（续3）Python3.x+Pyqt5实现主窗体里的工具栏，且工具栏里可以同时显示图标和文字。
2022-05-04 17:06:35
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matlab的egde源代码概述
MATLAB中的SLAM模拟器使用图形界面进行可视化，并允许手动绘制房间和障碍物。
有关该软件的视频和更多信息的示例，请访问：
版权信息
该软件由Jai
Juneja编写和开发，是牛津大学工程科学系本科项目的一部分。
如果您有任何疑问，可以通过以下方式与我联系：
请随时出于个人或研究目的使用，修改和分发该软件，并注明作者的身份并包含此版权信息。
其中包含的某些代码已从其他软件改编而成。
他们被承认如下：
雅各布变换的代码改编自琼·索拉（）的SLAM课程（）
doICP.m中的ICP算法改编自Ajmal
Saeed
Mian编写的代码（文件中包含相关版权信息）。
未修改的任何第三方代码都在文件夹3rd-party中
指示
导航到根文件夹并运行setup.m（您可以仅在命令窗口中键入“
setup”）。
GUI应该打开。
在根文件夹中有许多可用地图保存为.mat文件，可以加载这些地图，也可以创建自己的地图。
准备就绪后，单击“执行SLAM模拟”。
您可以将生成的网格图另存为.mat文件（以及地图分辨率）或.tiff图像中的矩阵。
2022-05-04 15:12:43
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stm32rbt6，同时使用串口1与串口2的程序。移植时只需要复制usart1.c，usart2.c和usart2.h即可
2022-05-03 17:41:42
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基于蚁群优化算法的路线规划避障仿真,matlab2021a测试，输出优化迭代曲线，同时得到避障路线规划结果。
MM=size(G,1); % G 地形图为01矩阵，如果为1表示障碍物
Tau=ones(MM*MM,MM*MM); % Tau 初始信息素矩阵
Tau=8.*Tau;
K=100; %迭代次数（指蚂蚁出动多少波）
M=50; %蚂蚁个数
S=1 ; %最短路径的起始点
E=MM*MM; %最短路径的目的点
Alpha=1; % Alpha 表征信息素重要程度的参数
Beta=7; % Beta 表征启发式因子重要程度的参数
Rho=0.3 ; % Rho 信息素
2022-04-30 09:09:24
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支持USB摄像头的android代码，UVC协议谁信那个头，USBCamera多摄像头同时预览打开。
可以复用里面的代码进行更多的摄像头打开，只要带宽足够，可以打开多个。
测试环境：
macOS Catalina 版本10.15.7
Android Studio Arctic Fox | 2020.3.1 Patch 4
Gradle版本 distributionUrl=https\://services.gradle.org/distributions/gradle-6.7.1-all.zip
目前问题提点：
多摄像头同时拍照路径会复用
多摄像头同时录像未适配
修复问题：
退出时候资源销毁问题
2022-04-28 18:05:33
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设计一个波浪线的目标函数，通过GA优化动态显示优化值搜索过程，同时显示局部最优问题效果
2022-04-28 12:05:21
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OPENCV视频检测车流量_帧间差分法_同时检测4路车道_车流量检测_VC++
2022-04-28 09:08:26
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