针对周期离散系统的跟踪控制问题,提出一种有限时间单调收敛的无抖振吸引律,讨论扰动补偿措施并将其嵌入吸引律形成理想误差动态用于设计离散重复控制器.通过分析补偿误差上界说明扰动补偿措施能抑制重复控制未能消除的扰动,通过推导控制器稳态误差带说明吸引律的收敛性可使系统具有鲁棒稳定性.针对伺服电机系统的仿真与实验验证了设计工作的有效性.

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1.0.3.1升级： 1、更新了信息保存功能； 2、对提交申诉方式做了升级； 3、对返回记录信息做了升级； 简介：抖音账号解封助手是一款全自动的账号解封工具,可以辅助提交解封申诉,节省人力和时间，结果喜人。

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