梯度自适应拉盖尔格子滤波器和卡尔曼滤波器的组合,用于估计多通道记录中的丢失信号。 为 PhysioNet 2010 提交的参赛作品涉及对最后 30 秒生理信号的估计。 详情见 http://web.cinc.org/2010/preprints/
2022-07-29 15:56:09 8KB matlab
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抗差自适应,抗差自适应卡尔曼滤波,matlab源码
2022-07-28 22:22:59 2KB
永磁同步电机PMSM仿真,永磁同步电机负载状态估计(龙伯格观测器,离散连续各种卡尔曼滤波器),矢量控制,坐标变换,英文论文复现,含中文。该文档介绍了所使用的系统模型、参数和负载观测器。使用的观测器是Luenberger观测器和各种不同形式的卡尔曼滤波器。然后将估计的信号用于前馈负载转矩补偿,以增强系统的瞬态响应。
2022-07-26 11:06:32 45.82MB 永磁同步电机 矢量控制 卡尔曼滤波器
《卡尔曼滤波原理及应用仿真》书中的程序
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STM单片机MPU6500读取与卡尔曼滤波,可用于机甲大师
2022-07-23 10:20:38 9.27MB mpu6500 机甲大师 danpianji cookiesf5o
采用matalb平台m语言进行编程,卡尔曼滤波器pid控制算法,文件中有文字叙述部分,打开可直接运行。
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分别使用谱减法,维纳滤波法,卡尔曼滤波法实现语音增强的matlab仿真,使用matlab2021a或者更高版本测试
2022-07-20 10:03:37 1.83MB matlab 源码软件 开发语言 语音增强
介绍了卡尔曼滤波的matlab实现,给出了例证的代码,并分析其结果
2022-07-18 14:01:28 551KB matlab 卡尔曼滤波
这个库是为 IMU 计算准备的 更多详情、使用方法,请下载后阅读README.md文件
2022-07-13 18:08:21 123KB processing
Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, ma
2022-07-12 09:14:03 19KB 仿真机器人 Matlab 卡尔曼滤波器