自己做的课程设计，六轴机器人，运用逆运动，雅克比矩阵以及微分运动，本文件包括全套程序，课程设计，PPT,采用仿安川公司的AM1440机器人，可以直接作为课程设计参考。
2019-12-21 18:53:39
31.96MB
1
以OpenGl为依托，在VC6.0开发环境下，实现六轴机械手的三维模型的建立，并通过控制各关节的转角可实现六轴机械手在空间中的立体动态演示。
2019-12-21 18:50:45
1.82MB
1