MHR_v1.0
2019年上海市高校智能物流机器人选拔赛所用的运动和定位的代码
本项目基于STM32和openmv,用于完成比赛.
竞赛命题
自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能物流机器人（简称：机器人）。该机器人能够在规定场地内自主行走、寻找等，通过扫描二维码领取任务，自主按任务要求将其物料搬运至指定地点，并按照要求的位置和方向精准摆放。
本项目参赛所要求的实物和文件均由参赛学生自主完成。
竞赛项目要求
项目要求包括机器人功能、控制、机械结构与外形尺寸等，同时还包括竞赛场地设置、搬运物料及任务编码等环境设置要求。
2.1 机器人功能要求
机器人应具有自主定位、自主移动、自主避障、二维码读取、物料位置、颜色及形状识别、物料抓取与搬运、路径规划等功能；竞赛过程由机器人自主运行，不允许使用遥控等人机交互手段及除机器人本体之外的任何辅助装置。
2.2 机器人电控及驱动要求
机器人所用
2021-10-09 11:39:29
31.31MB
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上海市样图说明
上海市样图共分为六个图层，分别为：
1、POI层：地物点层
2、Road_Line：道路线层
3、Road_Ploy：道路面层(装饰用，结合线层这样道路比较漂亮)
4、Land：河流绿地层
5、Admin_Line：行政区界线
6、Admin_Ploy：行政区界面
(不好意思，好像有单词打错了，Ploy应该是Poly，所以两个图层的名字错了，有关系的话自己改吧)
各图层表结构：均采用三个字段，分别为：
1、NAME：Char(50)，对象名称
2、CLASS：Char(4)，对象类别代码
3、REMARK：Char(40)，对象类别说明
其中CLASS类别代码与类别说明关系如下(括号中为所对应图层)：
DW02：长途车站(POI)
DW03：加油站(POI)
DW04：机场码头(POI)
DW06：立交桥(POI)
DW07：旅游景点(POI)
DW09：医疗卫生(POI)
DW10：邮政电信(POI)
DW11：教育(POI)
DW12：科研设计(POI)
DW13：金融保险(POI)
DW14：宾馆饭店(POI)
DW15：餐饮(POI)
DW16：文化娱乐(POI)
DW17：停车场(POI)
DW18：体育(POI)
DW19：法律机构(POI)
DW20：商业点(POI)
DW21：新闻出版(POI)
DW22：售票处(POI)
DW23：市政单位(POI)
DW24：综合建筑(POI)
DW25：党政机关(POI)
DW26：公司(POI)
DW27：工农生产(POI)
DW28：公厕(POI)
DW29：其他地物(POI)
TL01：地铁(Road_Line)
TL02：地铁站(POI)
ZF02：市政府(POI)
ZF03：区县政府(POI)
ZF04：乡镇街道(POI)
ZF06：小区(POI)
ZF07：居委村委(POI)
GL03：一级道路(Road_Line)(Road_Ploy层为对应面)
GL04：二级道路(Road_Line)(Road_Ploy层为对应面)
GL05：三级道路(Road_Line)(Road_Ploy层为对应面)
GL06：四级道路(Road_Line)(Road_Ploy层为对应面)
GL07：其他道路(Road_Line)(Road_Ploy层为对应面)
GL08：高架路(Road_Line)
QT01：桥梁(Road_Line)
QT02：隧道(Road_Line)
QT03：轮渡(Road_Line)
LD01：绿地(Land)
LD02：河流(Land)
XZ01：区县界面(Admin_Ploy)
XZ03：区县界线(Admin_Line)
注意：类别代码不全。
最后，上海市样图各分为TAB格式(MapInfo中使用，并提供了WOR和GST文件)、MIF格式(MapInfo交换格式)、SHP格式(Arc/Info或者ArcView中使用)和PAD格式(ArcPad中使用，并提供了APM文件)。
2021-09-25 13:54:24
1.12MB
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上海市高等学校信息技术水平考试（四级）
《人工智能》考试大纲
(2020年版)
一、考试性质
上海市高等学校信息技术水平考试是上海市教育委员会组织的全市高校统一的教学考试，是检测和评价高校计算机课程教学水平和教学质量重要依据之一。该项考试旨在规范和加强上海高校的计算机教学基础工作，提高学生的计算机应用能力。考试每年举行一次，通常安排在当年的十月下旬、十一月上旬的星期六或星期日。凡考试成绩达到合格者或优秀者，由上海市教育委员会颁发相应的证书。
上海市高等学校信息技术水平考试（四级）旨在适应新一代信息技术及其应用高速发展的形势，对接现代产业转型升级对信息技术人才的新需要，打通人才培养的需求侧和供给
2021-09-20 17:07:15
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