转速电流双闭环可逆直流调速系统的仿真与设计

一种无刷直流电动机双闭环调速系统仿真研究.pdf

速度电流双闭环程序包适用220V

matlab2016a simulink仿真 电力电子双闭环buck降压电路 电压环电流环。 有疑问加交流群1032025207。

SPACE是一个基于MATLAB/Simulink半实物仿真系统开发的软硬件工作平台，具有实时性强，可靠性高等优点。文章以直流电动机为研究对象，采用dSPACE DS1103单板系统对双闭环直流调速系统进行在线仿真研究，实现了双闭环直流调速系统的PID控制，且其控制参数可以在线调节。实验结果表明，采用该方法可以获得良好的控制效果。

针对逆变器由于输入直流电压波动、桥臂控制死区和带非线性负载引起输出电压波形畸变,供电品质下降等问题,建立了PWM逆变器的数学模型,提出了一种基于改进重复控制和双闭环PI控制相结合的逆变器新型控制方案,采用改进重复控制方法提高逆变器的稳态精度,利用双闭环PI控制方法改善逆变器的动态特性。该方案在一套基于STM32F103VB控制系统的UPS电源装置逆变单元进行了相关实验,实验结果表明,设计的逆变器稳态精度高,动态响应快。

（1）忽略反电动势的动态影响 暂不考虑反电动势变化的动态影响，电流环如下图所示。 简化条件： 电流环截止频率  Tois+1 1 Tois+1 Ud0(s) + - Ui (s) ACR 1/R Tl s+1 U*i(s) Uc (s) Ks Tss+1 Id (s)

基于双闭环控制的直流无刷电机模型 simulink

直流电机双闭环调速系统，典型的PID控制，经典的设计。

以船舶控制系统为背景，正是由于永磁同步电机（PMSM）相较直流电机、异步电机、电励磁同步电机等常见电机具有体积小、功率密度及效率高等优点，在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色，最终选择以永磁同步电机作为研究对象。而在变频器出现之前，交流调速系统中使用永磁同步电机的并不多，其主要原因是永磁同步电机电网电压下进行自启动。随着电力电子器件、高性能控制器和控制理论的发展，永磁同步电机调速得到了极大的发展，通过分析PMSM的数学模型，介绍了空间电压矢量脉宽(SVPWM)技术，并使用matlab仿真软件进行数学建模，最后建立了永磁同步电动机在静止坐标系下的数学模型。建立了 id=0的电流和速度双闭环PMSM矢量控制系统，通过仿真设计得出本文所提出的PMSM控制系统具有较好的动静稳定性，较强的鲁棒性。