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这些天无聊就做了个小游戏。这个游戏是我用的第一部手机上的一个飞机游戏。只是做的过程中被我身上的静电弄挂了两个屏。 游戏原理: 就是一个按键控制飞机的上下（按住不放飞机就一直上升，放开不按就一直下降，拼命点击就可以保持一定的高度），躲避前面的障碍物，尽可能飞得最远就是。 说明:飞机只能上下飞，不能左右飞，障碍物是由右往左动。障碍物分成三部分，上，下，中障碍物。 部分源程序: 附件内容包括原理图截图和C语言源程序。

基于51单片机无线温度控制系统硬件介绍: 该设计采用51单片机STC89C52控制DS18B20实现的无线温度控制系统。通过简单的无线通信协议，实现可靠性与功耗平衡。该系统能实现对温度的测量，同时还可以进行温度的设定，是可以实现远程控制的无线温度控制系统。无线传输采用nRF24L01模块传输。 该硬件电路设计主要分为三部分:主机和从机以及语音模块。 具体如下: 从机:由温度传感器DS18B20,STC89C52单片机和nRF24L01无线射频模块，以及LCD1602液晶显示模块和驱动模块、继电器等组成。 主机:由STC89C52单片机，nRF24L01无线射频模块，LCD12864液晶模块、电源稳压等组成。 语音模块:主要基于ISD1720设计，外接扬声器。 软件介绍: 无线温度控制主机程序，包括三大模块，12864，NRF24L01，ISD1720。此程序在调试时出现三大难题。 1、NRF24L01是单收单发行器件，不能同时工作在既发射有接收状态。为此必须做以下调整主机，一直工作在接受状态。当有按键被按下时进入发射状态，同时停止接受，当发射结束后，自动跳出，进入接受状态。从机用标志位循环工作在发射接受状态，当发射结束后，自动定义标志位使其进入接受状态，然后再跳出接收状态，进入发射状态，如此循环。 2、在isd1720定点播放时要想实现无缝连接需要读状态寄存器，判断ISD1720返回的信号是否上一个指令已经完成，每次定点录音后1720会自动在语音结尾加EOM标志，所以录音时不应全部录完然后再查找所需要的语音，应单个录音。 3、应调试发现ISD1720反应比较慢所以要想实现开机音乐必须在主程序中加3秒延时，使语音芯片有足够的时间初始化，等待SPI指令的到来。 附件内容包括: 无线温度控制系统完整硬件设计原理图和PCB源文件（包括主机和从机以及语音模块）； C语言源代码（有详细的中文注释）； 材料清单； 软件设计流程图以及详细程序；

SX1278中文资料如下: 附件为SX1278模块电路原理图以及PCB文件，使用AD打开。

该模块为MPU6050模块，由三轴加速度计及三轴陀螺仪组成的六轴传感器模块。 对以上内容有兴趣的可加群更深入的交流，共同进步，航模相关DIY交流群: 740130542

附件内容分享的是基于STC89C52单片机的红外遥控音频放大器设计，音频功放电路基于PAM8403设计。整个音频放大器主要由单片机、红外接收、电源模块、数字电位器等组成。 红外遥控音频放大器作品实物图展示: 视频演示: 红外遥控音频放大器源码截图:

Wifi DIY天线制作的说明及技术性文档，自制2.4GHz无线天线，无线上网技巧、天线制作（可免费上网），自己制造无线网络增益天线，蚊香盘定向天线制作，主要关于wifi天线的增高益，还有就是wifi天线的手工制作及wifi天线增高益的计算方法，并收集国外的一些实例和图片，最远30公里-无线网卡天线的制作。。

本文介绍的逆变器主要由MOS场效应管，普通电源变压器构成。其输出功率取决于MOS场效应管和电源变压器的功率，免除了烦琐的变压器绕制，适合电子爱好者业余制作中采用。下面介绍该变压器的工作原理及制作过程。

注:51版本已经隆重推出了，感兴趣的同学请看:基于51版本迷宫循迹小车电路(原理图+源代码+用户手册) 实现不规则路线循迹，利用PID。 3PI智能车（STM32版）完整小车视频: 更多精彩关注:www.x-tab.cn 附件内容包括: 电路硬件设计原理图（不包含PCB），用AD软件打开； 源代码； BOM表；

在本教程中，我们将学习如何制作一个Arduino机械臂，它可以使用自定构建的Android应用程序进行无线控制和编程。我将向您展示构建它的整个过程，从设计和3D打印机器人部件，连接电子组件和编程Arduino，到开发我们自己的Android应用程序来控制机械臂。 使用应用程序中的滑块，我们可以手动控制机械臂的每个伺服或轴的运动。同样使用“保存”按钮，我们可以记录每个位置或步骤，然后机械臂可以自动运行并重复这些步骤。使用相同的按钮，我们可以暂停自动操作以及重置或删除所有步骤，以便我们可以记录新的步骤。 Arduino Robot Arm 3D模型 首先，我使用Solidworks 3D建模软件设计了机械臂。手臂有5个自由度。 对于前3轴，腰部，肩部和肘部，我使用了MG996R伺服系统，而对于另外2轴，腕部滚动和腕部间距，以及夹具我使用了较小的SG90微型伺服系统。 您可以下载和下面的3D模型。 3D打印机械臂使用我的新3D打印机，Creality CR-10，我3D打印了Arduino机械臂的所有部件。 为了完成组装，我们只需使用一些螺栓和支架连接上部和下部框架，然后使用提供的电缆将电子组件与控制箱连接。 在尝试之前，建议检查滚轮是否足够紧，如果没有，可以简单地使用偏心螺母将它们拧紧。就是这样，在调平3D打印床之后，您就可以将3D创作变为现实。 我在几个小时内准备好Arduino Robot Arm的所有部件。 组装机械臂好的，我们准备组装机械臂。我从基座开始，我使用其包装中的螺丝连接了第一台伺服电机。然后在伺服的输出轴上我固定了一个圆角螺栓。 在它的顶部，我放置上部并用两个螺丝固定。 这里再次首先进入伺服，然后将圆形喇叭放到下一个部件上，然后使用输出轴上的螺栓将它们固定在一起。 我们在这里可以注意到，在肩轴上最好包括某种弹簧，或者在我的情况下，我使用橡皮筋为伺服提供一些帮助，因为这种伺服也承载了其余部分的整个重量。作为有效载荷。 以类似的方式，我继续组装机械臂的其余部分。至于夹具机构，我使用了大约4毫米的螺栓和螺母来组装它。 最后，我将夹具机构安装到最后一个伺服机构上，完成了Arduino机械臂。 Arduino机械臂电路图下一阶段是连接电子产品。该项目的电路图实际上非常简单。我们只需要一个Arduino板和一个HC-05蓝牙模块与智能手机进行通信。六个伺服电机的控制引脚连接到Arduino板的六个数字引脚。 为了给伺服电机供电，我们需要5V，但这必须来自外部电源，因为Arduino无法处理所有电流都可以吸收的电流量。电源必须能够处理至少2A的电流。因此，一旦我们将所有内容连接在一起，我们就可以继续编写Arduino并制作Android应用程序。 Arduino机械臂代码由于代码有点长，为了更好地理解，我将在每个部分的描述部分发布程序的源代码。在本文的最后，我将发布完整的源代码。 首先，我们需要包含SoftwareSerial库，用于蓝牙模块和伺服库的串行通信。这两个库都包含在Arduino IDE中，因此您无需在外部安装它们。然后我们需要定义六个伺服器，HC-05蓝牙模块和一些用于存储伺服器当前和先前位置的变量，以及用于存储自动模式的位置或步骤的阵列。 #include #include Servo servo01; Servo servo02; Servo servo03; Servo servo04; Servo servo05; Servo servo06; SoftwareSerial Bluetooth(3, 4); // Arduino(RX, TX) - HC-05 Bluetooth (TX, RX) int servo1Pos, servo2Pos, servo3Pos, servo4Pos, servo5Pos, servo6Pos; // current position int servo1PPos, servo2PPos, servo3PPos, servo4PPos, servo5PPos, servo6PPos; // previous position int servo01SP[50], servo02SP[50], servo03SP[50], servo04SP[50], servo05SP[50], servo06SP[50]; // for storing positions/steps int speedDelay = 20; int index = 0; String dataIn = ""; 在设置部分，我们需要初始化伺服器和蓝牙模块，并将机械臂移动到其初始位置。我们使用write（）函数来做到这一点，它只是将伺服器移动