为了使PID 参数调整不依赖于模型参数, 而是直接基于闭环响应, 首先分析PID 参数对闭环系统性能的影响, 然后以振荡最小、开环增益最大等为基本原则给出一种无模型PID 参数调整方法. 该方法只需要闭环响应曲线中的振荡频率信息, 避免了模型参数辨识误差对调整结果的影响, 简化了参数调节的过程. 最后通过实验验证了所提出方法的有效性.

1. 晶振与晶体的区别 2. MEMS硅晶振与石英晶振区别 3. 晶体谐振器的等效电路

1）首先需要建立控制对象的数学模型，作为图中的参考模型； 2）建立可调系统数学模型，该可调数学模型的形式与参考模型一致，令待辨识的参数为可调变量； 3）参考模型和可调模型的输入相同； 4）需要通过理论推导或者满足稳定性定理的自适应调节律，通过调节律获得待辨识的参数； 5）自适应调节律求得的辨识参数代入到可调模型之中，调整模型参数。 最终可以在线获得逐渐收敛的待辨识参数。 可以辨识永磁同步电机的定子电阻、转子磁链、DQ电感。

通过使用FLUENT软件对离心风机内部流场进行模拟,其结果与MGS通风机试验数据采集与处理系统试验所得结果吻合较好.分析风机内部流场情况,并通过改变蜗壳宽度对风机性能进行研究,为优化风机结构打下基础.

通过实际规模的火灾试验, 三维空间布点, 全自动数据采集, 详尽地揭示了火灾节流效应发生时烟气温度、浓度、燃烧分支的入口与出口流速和风机风压时序变化的非稳态特性以及典型参数; 试验发现, 节流时段与挥发分的快速析出和燃烧是一致的, 温度峰滞后于氧气浓度谷点、节流函数最小点和压力峰(阻力峰), 使用温度峰值计算最大阻力的传统方法是错误的. 提出了用节流系数描述节流度的方法, 由此导出了影响节流效应的因素为系统的特性参数、风机特性参数、火灾发生的位置、火风压和热阻的方向及增长速率.

这项研究的目的是通过理化和细菌学特征评估水的类型，以突出其作为饮用水资源的脆弱性。 所采用的方法是通过监测Dohou湖水污染指标水平的时空变化来评估污染水平。 从2017年11月到2018年10月，采样频率为一年，每月一次，以便在八（8）个定义明确的站点中获得相当有代表性的水质及其季节性演变的图像。 使用法国标准化协会（AFNOR）定义的标准方法确定参数。 这项研究表明，水是酸性的，平均pH值为5.81，电导率较低，介于42.67±4.30和59.62±21.84μS.cm-1之间。 在所有站点，季节性平均水透明度较低（<1 m）。 还应注意，所收集的水样品中有99.7％的总氮（TN）水平超过了4 mg.L-1的限值。 湖泊的所有水域都有不符合标准的BOD5（<3 mgO2.L-1），用于生产饮用水的原水。 站点D6和D7的COD / BOD5比值大于3，表明这些区域中存在不可生物降解的有机物。 100％（28/28）水样中的总大肠菌，大肠杆菌和肠球菌的浓度分别为2300至173,000 CFU / 100 mL，100至1650 CFU / 100 mL和20至1140 CFU 1/

阿芬河是瓦美河的重要河流之一，其底栖生物多样性仍然未知。 本研究旨在建立大型无脊椎动物与理化参数之间的关系，以获取阿芬河的水质。 在八个站点发生洪灾期间，使用Surber网对理化参数（温度，pH，电导率，透明度，深度和TDS，溶解氧，铵，亚硝酸盐和磷酸盐）进行了测量，并对大型无脊椎动物进行了采样。 使用主成分分析（PCA）和规范对应分析（CCA）。 Shannon，Piélou，Simpson，Hilsenhoff，EPT和EPT / Chironomidae的指数用于评估水污染水平。 该研究确定了9755个大型无脊椎动物，分为4类，14目和49个科。 捕获了作为有机污染指标的对污染敏感的家庭（14个家庭）以及耐污染的家庭（Chironomidae，Limnaeidae，Bithynidae，Physidae）。 Chironomidae是最主要和最丰富的家庭（FO = 100％）。 Chironomidae的优势加上Ephemeroptera，Trichoptera和Plecoptera的稀有性将反映出Affon河水质较差。 主成分分析产生了关联的组：第一组站Taneka 2和3以铵

西非的依利沙（Ilisha）是贝宁近海第三大丰富的科科，仅次于Sardinella spp和Ethmalosa frimbriata。 这些渔业的捕捞努力增加了，主要是渔获物中的小型标本。 本文允许更新2013年7月至2014年6月期间从贝宁沿海水域收集的用于管理和保护这些渔业的非洲人口统计参数和伊利莎非洲的开发率。 生长模式显示出负的异速生长，其中包含大量的小型标本。 von Bertalanffy生长函数（VBGF）的估计为：L∞= 21.31 cm标准长度； K = 1.20年-1； 并且t0 = -0.138年。 总死亡率（Z），自然死亡率（M）和捕捞死亡率（F）分别为1年4.040年，2.27年1年和1.77年1年。 Z / K比为3.667，开发利用率（E = F / Z）为0.44，表明该物种的开发不足。 估计的潜在寿命（tmax）为2.5年。 此外，渔业管理应从州下放到地方，以迫使渔民对渔业的可持续性和养护承担更大的责任，例如通过逐步增加渔具的网眼尺寸来限制规模。

针对现有全阶状态观测器的反馈自适应率PI参数的设计中存在寻找最优解困难的问题,提出了一种基于改进粒子群算法的反馈自适应率PI参数优化算法。首先根据频域方法给出反馈自适应参数的设计准则及影响其参数设计的主要因素;然后将利用设计准则设计好的几组参数值编码后混入随机初始种群,增加初始种群中优良品质个体的数量,提高收敛速度和搜索效率;最后通过编码、初始化种群及参数设置、适应度评价、更新粒子速度和位置得到PI参数最优值。实验结果表明,在斜坡给定0.2,0.6pu转速时,无论空载启动还是负载运行,采用优化算法得到的PI参数进行速度估算时精度明显高于传统试凑法,能够满足矿井提升机的技术指标要求。

Matlab项目包含用于使用cst参数化方法生成翼型的源代码和Matlab示例