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Matlab_Robotic_Toolbox_v10.1是一个功能强大的机器人工具箱，包含了机器人正、逆向运动学，正、逆向动力学，轨迹规划等等，其中的可视化仿真使得学习抽象的机器人学变得相对直观、好理解。学习这个工具箱，对理解机器人学很有帮助。

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InTouch 10.1 HMI软件 适于企业范围的可视化和HMI的解决方案 利用突破性技术、令人惊异的绘图功能和Wonderware公司超凡易用的综合功能性，InTouch 10.1软件跃然于你的屏幕之上。 Wonderware获奖的InTouch?人机界面 (HMI)软件继续在竞争中处于领先地位。通过直观的用户交互、智能的实时功能性和与Wonderware?系统平台3.1的无缝集成，您将获得卓越无比的投资保护。 InTouch软件是一个开放且可扩展的HMI，拥有尖端的绘图功能性，从而为应用设计提供了无与伦比的动力和灵活性。InTouch软件提供了与工业自动化设备的最广泛的连通性。 无论您是工程师或操作员、终端用户或系统集成商、OEM或VAR，Wonderware InTouch软件都会为您提供所需的突破性功能。现在，您能够在运行生产力和工程生产力中实现你自己的突破性提高。 功能强大、尖端并且易于使用 作为世界上最受欢迎的HMI，Wonderware的InTouch 10.1软件已经在全球超过三分之一的工厂内使用，实际上已经遍布每个国家和每个行业。InTouch 10.1软件具备许多特点和性能，因此提升了卓越性的水平，这些特点和性能包括： 色彩鲜明、分辨率无关的ArchestrA?图形功能，可满足真实性、清晰度和关注度的要求 通用且界面友好的多用户开发与编辑环境适用于工程协同，提高生产力 强大且独立完整的ArchestrA图形符号具有集成脚本和连通性，通过可重用性和标准化节省工程量 无与伦比的动力和灵活性，拥有全面的脚本与图形动画功能。InTouch 10.1软件使软件工程师、非程序设计人员和新手能够快速地定制应用功能 利用Wonderware Development Studio进行完全控制，从而提供了单一且一致的环境用于HMI应用的集中管理和远程、随处部署，这还包括新的Wonderware紧凑型面板 利用Wonderware系统平台实现无与伦比的可升级性，可从简单的单节点HMI扩展到企业范围的监控解决方案 预构建的令人瞠目的图形符号和面板的综合图库 关于数据质量的一致处理和可视化的内建特征 完全兼容现有InTouch软件应用 运行特征包含了清晰、准确且引人注目的可视化，同时大大增加了可用信息量 Wonderware的InTouch软件使工程师在构建诱人、直观、安全、可靠且可维护的HMI、SCADA和MES应用时具备更高的生产力和创造力，同时可降低应用开发成本。