矿用车辆电液行走控制系统是一种将可编程控制器用于煤矿井下车辆电液行走控制的系统,解决煤矿井下车辆行走控制的静液压系统控制模块产品单一的问题,用于煤矿井下车辆的行走控制。采集板通过总线隔离模块与可编程控制器相连接,防爆电比例阀与可编程控制器相连接。矿用车辆的行走速度随液压马达转速的升高而升高,而液压马达的转速随矿用隔爆型比例阀控制电流的增大而升高,反之亦然。
2024-01-16 20:53:41 237KB 电液行走 矿用车辆 控制系统
1
针对煤矿用特种防爆柴油机车辆全液压驱动车辆行走系统采用液控闭式系统所存在的弊端,在研究了非煤矿用车辆用全液压驱动闭式行走系统电液控制技术的基础上,设计出了适合于煤矿用特种防爆柴油机车辆用全液压驱动车辆防爆电控闭式行走控制系统并在矿用特种防爆全液压驱动车辆行走控制系统中得以应用。经过1年来的推广试验,结果表明该系统能实现防爆发动机与液压系统的自动匹配,能提高发动机的功率利用率,可获得比现有液控闭式行走系统更好的综合性能(爬坡能力提高10%以上,油耗降低5%以上)。
2024-01-16 20:52:08 215KB 行业研究
1
GB15084-2013机动车辆间接视野装置性能和安装要求
2024-01-13 21:48:42 4.3MB
1
为克服传统电传动车辆驱动防滑仿真只侧重机械或者电气特性的缺点,提出了跨平台机电联合建模与仿真的方法。以某型8×8车辆为研究列象,在ADAMS中建立车辆模型,在Matlab中建立基于滑转率PI控制的防滑控制器模型,采用低附着路面加速行驶和过垂直障碍2种仿真工况进行防滑控制联合仿真试验,试验结果验证了该方法的有效性,从而为研究电传动轮式车辆的防滑控制提供了一条新的思路。
2024-01-13 15:35:17 289KB 工程技术 论文
1
基于三维激光雷达的自动驾驶车辆高精度地图构建.caj
2024-01-12 23:50:53 5MB 自动驾驶 slam
1
基于北斗/GPS双星和GSM/GPRS通信的车辆监控调度系统,袁敏,王远飞,车辆监控调度系统意在提高车辆运行计划的完成率,避免因事后调度而导致的生产效率低下。本文阐述了车辆监控调度系统利用北斗、GPS
2024-01-12 17:41:22 202KB 首发论文
1
整个项目源码: 整个项目数据集:、 引言 本次分享主要介绍,如何对道路上的汽车进行识别与跟踪。这里我们实现一个简单的demo。后续我们还会对前面的代码及功能进行重构,从而进一步丰富我们的功能。 项目软件框架 下图是车辆检测的实现流程图: 具体内容如下: 在有标签的训练数据集上进行Histogram of Oriented Gradients(HOG)特征提取 Normalize 这些特征,并随机化数据集 训练线性SVM分类器 实现一个滑动窗口技术,并使用训练好的分类器在图片中寻找车辆 实现一个流处理机制,并通过一帧一帧地创建循环检测的热图来去除异常值及跟踪车辆 为检测到的车辆估计一个边界框 Features 本项目,我们使用一些有标签的训练数据:汽车图片、无汽车图片,训练数据在all文件夹中可以找到 有汽车地图片标签为1,无汽车的图片标签为0 我们先读取数据,看下数据的分布 # impor
2024-01-12 15:46:31 28.45MB JupyterNotebook
1
车辆和车道线检测与跟踪 固态硬盘 Yolo3 神经网络 概述 将车道发现和车辆检测项目结合在一起。 添加汽车类别以跟踪检测到的车辆的位置(边界框)和历史记录。 沿摄像机方向覆盖车道的鸟瞰图的透视变换用于测量摄像机的x和y位移。 给出了使用SSD,Yolo3和Mask R-CNN模型的结果。 以米为单位的相对距离(dx,dy)显示在检测到的汽车的边界框上方。 边界框下方显示了以公里/小时为单位的相对速度(vx,vy)。 视频的左上方还提供了缩略图以及检测到的车辆的距离/速度。 车辆按照边框的大小按降序排序。 数据集 项目数据集由Udacity提供。 它分为和。 该数据集是KITTI视觉基准套件和GTI车辆图像数据库的组合。 GTI车辆图像分为远,左,右,中间关闭。 这些是汽车和非汽车的示例: 奇蒂 GTI远 GTI关闭 GTI左 GTI权利 非汽车1 非汽车2 非汽车3
2024-01-12 15:30:28 472MB Python
1
本标准规定了道路运输车辆卫星定位系统车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台(以下简称平台)之间的通讯协议与数据格式,包括协议基础、通信连接、消息处理、协议分类与说明及数据格式。 本标准适用于道路运输车辆卫星定位系统车载终端和平台之间的通信。
2024-01-10 08:56:43 9.94MB jt808
1
本资源是一个基于SpringBoot的车辆充电桩的完整开发源码,包括前端、后端、数据库等部分。该系统主要提供自媒体社区服务,实现自媒体账号管理、内容发布、用户互动等功能,提高自媒体推广效率和用户体验。该系统支持自媒体账号管理、内容发布、用户互动等服务,为自媒体及广大自媒体创作者提供了便捷、高效的自媒体社区平台。 我们提供了详细的部署说明和系统介绍,以帮助使用者更好地使用本资源。在部署说明中,我们详细介绍了如何将本资源部署到本地或远程服务器上,并配置相关环境参数。在系统介绍中,我们对自媒体社区平台的各项功能、前后端框架和技术栈进行了详细介绍和解释,以帮助开发者更好地理解系统的设计思路和功能实现。 对于想要深入学习和了解源码的开发者,我们还提供了源码解释。通过逐行分析源码,我们对系统的技术实现、API设计、业务逻辑等进行深入解读和分析,帮助开发者更好地理解源码和在其基础上进行二次开发,并提供更多开发思路和技巧。 总之,本资源适合对SpringBoot、Vue、自媒体社区平台开发有一定基础的开发者学习和参考。该系统的设计思路、技术实现和业务逻辑等方面都具有高参考价值,为开发
2024-01-06 17:59:44 21.74MB spring boot spring boot
1