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实践证明，此H桥驱动能够驱动大功率直流电机，如RS540电机，适合应用在大型电动玩具上。使用两路pwm驱动，控制电机正反转，效果稳定，性能良好。

H桥是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名与“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图中只是简略示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。 H桥驱动原理 1）电机驱动 电路首先，单片机能够输出直流信号，但是它的驱动才能也是有限的，所以单片机普通做驱动信号，驱动大的功率管如Mos管，来产生大电流从而驱动电机，且占空比大小能够经过驱动芯片控制加在电机上的均匀电压到达转速调理的目的。电机驱动主要采用N沟道MOSFET构建H桥驱动电路，H 桥是一个典型的直流电机控制电路，由于它的电路外形酷似字母 H，故得名曰“H 桥”。4个开关组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。要使电机运转，必需使对角线上的一对开关导通，经过不同的电流方向来控制电机正反转，其连通电路如图所示。 2）H桥驱动原理 实践驱动电路中通常要用硬件电路便当地控制开关，电机驱动板主要采用两种驱动芯片，一种是全桥驱动HIP4082，一种是半桥驱动IR2104，半桥电路是两个MOS管组成的振荡，全桥电路是四个MOS管组成的振荡。其中，IR2104型

基于FPGA-Verilog HDL的TCD1206SUP图像传感器驱动电路设计 文章： https://blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/122004338

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文中提出了一种宽电压输入、高效率、高调光比LED恒流驱动电路。在迟滞电流控制模式下， 该电路具有结构简单、动态响应快、不需要补偿电路等优点。通过外部引脚， 可以方便的进行LED开关、模拟调光和PWM调光。LED恒流驱动电路基于CSMC的1 μm 40 VCDMOS工艺， 采用HSPICE进行仿真验证， 结果表明在8～30 V输入电压范围内， 电路输出电流最大可达1.2 A， 输出电流精度可控制在5.5%以内， 电源效率可高达97%。

本电路是一个由高功率开关MOSFET组成的H电桥，由低压逻辑信号控制，如图1所示。该电路为低电平逻辑信号和高功率电桥提供了一个方便的接口。H电桥的高端和低端均使用低成本N沟道功率MOSFET。该电路还在控制侧与电源侧之间提供隔离。本电路可以用于电机控制、带嵌入式控制接口的电源转换、照明、音频放大器和不间断电源(UPS)等应用中。 现代微处理器和微控制器一般为低功耗型，采用低电源电压工作。2.5 V CMOS逻辑输出的源电流和吸电流在μA到mA范围。为了驱动一个12 V切换、4 A峰值电流的H电桥，必须精心选择接口和电平转换器件，特别是要求低抖动时。 ADG787是一款低压CMOS器件，内置两个独立可选的单刀双掷(SPDT)开关。采用5 V直流电源时，有效的高电平输入逻辑电压可以低至2 V。因此，ADG787能够提供驱动半桥驱动器ADuM7234所需的2.5 V控制信号到5 V逻辑电平的转换。 ADuM7234是一款隔离式半桥栅极驱动器，采用ADI公司iCoupler:registered:技术，提供独立且隔离的高端和低端输出，因而可以专门在H电桥中使用N沟道MOSFET。使用N沟道MOSFET有多种好处:N沟道MOSFET的导通电阻通常仅为P沟道MOSFET的1/3，最大电流更高；切换速度更快，功耗得以降低；上升时间与下降时间是对称的。 ADuM7234的4 A峰值驱动电流确保功率MOSFET可以高速接通和断开，使得H电桥级的功耗最小。本电路中，H电桥的最大驱动电流可以高达85 A，它受最大容许的MOSFET电流限制。 ADuC7061 是一款低功耗、基于ARM7的精密模拟微控制器，集成脉宽调制(PWM)控制器，其输出经过适当的电平转换和调理后，可以用来驱动H电桥。

采用“PWM控制IC＋Royer结构驱动电路”的高压板中，驱动电路采用Royer结构形式，PWM控制IC主要采用TL1451、BA9741、BA9743、SP9741、BIT3101、BlT3102、TL494、KA7500等，下面结合实际高压板电路进行分析。(图标记按图顺序)　　1.由TL1451组成的高压板电路　　TL1451是一个PWM控制IC，在开关电源、逆变电路中有着广泛的应用。该芯片由基准电源、振荡器、误差放大器、定时器和PWM比较器等部分组成。利用TL1451可以组成各种开关电源和控制系统，不仅能使开关电源和控制系统简化，容易维修，降低成本，更重要的是能降低系统的故障率，提高系统

LED自动控制系统 功能：1、根据光强自动调节LED亮度， 2、具有手动调节亮度、 3、具有定时、提示功能， 4、能够实时显示当前LED亮度、时间； 5、LED恒流源驱动电路输出功率大于2W，电流纹波小于40mA。 备注：采用STC15单片机，通过光敏传感器采集光照强度，对LED进行调控；LED采用恒流驱动电路驱动，通过调节PWM控制输出电流；显示采用OLED显示屏

1、根据光强自动调节LED亮度， 2、具有手动调节亮度、 3、具有定时、提示功能， 4、能够实时显示当前LED亮度、时间； 5、LM3405芯片，LED恒流源驱动电路输出功率大于2W，电流纹波小于40mA。 备注：采用STC15单片机，通过光敏电阻采集光照强度，对LED进行调控；LED采用同步降压型恒流驱动电路驱动，通过调节PWM控制输出电流；显示采用OLED显示屏