BP神经网络对非线性函数的拟合和建模的matlab代码。

针对切换非线性系统, 考虑了基于输出严格无源性的H∞ 问题. 利用每个子系统的输出严格无源性(这里并 不要求每个子系统都在整个时间域上满足输出严格无源性, 只要求子系统在其激活时间段内满足输出严格无源性), 同时借助切换系统理论中的多Lyapunov 函数方法, 用输出严格无源性中的存储函数作为备选的多Lyapunov 函数, 设 计了依赖存储函数的最小切换规则, 研究了一类切换非线性系统的H∞ 问题, 给出了存在H∞ 性能指标的充分条件. 此外, 这种基于输出严格无源性的方法也可用于分析切换级联系统的H∞ 问题. 最后, 通过仿真算例验证了这种基于 输出严格无源性的方法的有效性.

一个关于MATLAB的系统辨识工具箱的小例子。以最简洁的形式展示了MATLAB系统辨识工具箱用于非线性系统辨识的操作方法。

针对非线性模型的参数估计寻优较为困难的问题，提出一种基于改进的差分进化算法的非线性系统模型参数辨识新方法。通过引入一个自适应变异率，随着迭代的进行自适应调整缩放因子，从而在初期保持种群多样性以避免早熟，并在后期逐步降低变异率，保留优良信息，避免最优解遭到破坏。交叉概率采用动态非线性增加的方法，提高了收敛速度。为了验证算法性能，针对几类典型的非线性模型参数辨识问题进行了仿真研究，并将其应用于一类发酵动力学模型参数的估计中。结果表明改进算法的参数辨识精度高，收敛速度也比较快，有效提高了模型建立的精度与效率，为解决实际系统中参数估计问题提供了一条可行的途径。

利用BP神经网络进行非线性系统辨识详细MATLAB代码，详情可参考文章：https://blog.csdn.net/didi_ya/article/details/117520138

基于 ESN 的非线性系统未建模动态补偿及控制,

研究调制白噪声激励下,包含弱非线性阻尼及强非线性刚度的单自由度系统的近似瞬态响应概率密度.应用基于广义谐和函数的随机平均法,导出关于幅值瞬态概率密度的平均Fokker-Planck-Kolmogorov方程.该方程的解可近似表示为适当的正交基函数的级数和,其中系数是随时间变化的.应用Galerkin方法,这些系数可由一阶线性微分方程组解得,从而可得幅值响应的瞬态概率密度的半解析表达式及系统状态响应的瞬态概率密度和幅值的统计矩.以受调制白噪声激励的van der Pol-Duffing振子为例验证其求解过程

研究一类具有非线性扰动的连续时间时滞系统的鲁棒无源控制问题,系统中的时滞包括时变状态时滞和 时变输入时滞。假设状态时滞不同于输入时滞,并且状态时滞的变化区间及变化率的上界均已知,但输入时滞仅 已知其变化区间;通过构造新的 Lyapunov泛函,并借助于新的技巧,得到鲁棒无源状态反馈控制器存在的时滞依 赖充分条件;数值例子表明了该方法的有效性。

采用T-S模糊模型逼近非线性系统,将非线性系统描述为多个局部线性系统的组合,采用极点配置的方法对每一局部线性系统进行设计,保证了局部线性系统的性能指标。利用线性矩阵不等式方法,将闭环控制系统的稳定条件、控制性能指标统一到线性矩阵不等式的框架内,通过求解线性矩阵不等式族获得控制器参数。以倒立摆系统为例,对提出的设计方法进行了验证,仿真结果表明设计方法是有效的。

MATLAB 实现BP神经网络的非线性系统建模-非线性函数拟合