基于 ESN 的非线性系统未建模动态补偿及控制,

研究调制白噪声激励下,包含弱非线性阻尼及强非线性刚度的单自由度系统的近似瞬态响应概率密度.应用基于广义谐和函数的随机平均法,导出关于幅值瞬态概率密度的平均Fokker-Planck-Kolmogorov方程.该方程的解可近似表示为适当的正交基函数的级数和,其中系数是随时间变化的.应用Galerkin方法,这些系数可由一阶线性微分方程组解得,从而可得幅值响应的瞬态概率密度的半解析表达式及系统状态响应的瞬态概率密度和幅值的统计矩.以受调制白噪声激励的van der Pol-Duffing振子为例验证其求解过程

研究一类具有非线性扰动的连续时间时滞系统的鲁棒无源控制问题,系统中的时滞包括时变状态时滞和 时变输入时滞。假设状态时滞不同于输入时滞,并且状态时滞的变化区间及变化率的上界均已知,但输入时滞仅 已知其变化区间;通过构造新的 Lyapunov泛函,并借助于新的技巧,得到鲁棒无源状态反馈控制器存在的时滞依 赖充分条件;数值例子表明了该方法的有效性。

采用T-S模糊模型逼近非线性系统,将非线性系统描述为多个局部线性系统的组合,采用极点配置的方法对每一局部线性系统进行设计,保证了局部线性系统的性能指标。利用线性矩阵不等式方法,将闭环控制系统的稳定条件、控制性能指标统一到线性矩阵不等式的框架内,通过求解线性矩阵不等式族获得控制器参数。以倒立摆系统为例,对提出的设计方法进行了验证,仿真结果表明设计方法是有效的。

MATLAB 实现BP神经网络的非线性系统建模-非线性函数拟合

matlab神经网络源码集锦-BP神经网络的非线性系统建模-非线性函数拟合

matlab开发-非线性系统识别的状态转移算法。本文给出了一个利用状态转移算法进行非线性系统辨识的实例。

matlab开发-非线性系统3变量的牛顿法。求解三变量非线性（也线性）系统的牛顿方法。非常友好。

非线性系统 课后答案 第三版 Hassan K.Khalil

斯洛伐克技术大学（Slovak University of Technology）M. Cizniar等开发的基于高斯有限元法的非线性最优控制MATLAB工具箱。非线性优化算法采用MATLAB自带的优化算法工具箱，无需再安装第三方优化工具箱，但只能处理单相（single phase）最优控制问题。适合于处理过程控制领域的问题。推荐Matlab版本为2010b以上