采用输出轨迹点运动与凸轮旋转同步的思路,提出并解决了按给定的轨迹曲线来设计摆动从动件双凸轮-连杆组合机构的凸轮廓线的解析设计方法。
2021-04-24 15:24:33
76KB
1
附件为在读期间使用的空间机械臂系统动力学模型与配套的m文件，有助于完成毕业设计，方便测试控制算法，出图写文章
2021-04-16 21:09:14
20KB
1
基于MATLABSimulink的平面连杆机器人的动力学分析与动态仿真-基于MATLAB_Simulink的机器人运动学仿真.pdf
希望对大家能有所帮助！
2021-04-07 09:58:10
152KB
1
文件包含设置好参数的MATLAB四连杆仿真模型，可以直接运行。并对其中一杆进行了PID角度控制，加入了一个小型电机模型在铰接处进行控制，参数调节效果较好，动静态性能可观。
2021-03-31 21:32:01
23KB
1
使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。
使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。
使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。
2021-03-30 10:36:47
59KB
1
机械原理课设压床六连杆机构设计，里面有说明书，内容齐全，都是自己辛辛苦苦写的，数据也是算了好几次，生活不易
2021-03-24 21:52:58
1.28MB
1
软件介绍:
linkage是欧德克连杆仿真设计软件，被用来仿真杆机构轨迹，常在工程中用来设计机械连杆机构，这个是X64位系统专用的程序安装包。
2021-03-18 22:51:51
4.95MB
1