离散控制Matlab代码波音747 LQR俯仰控制 在这个项目中,我们已经使用MATLAB和Simulink建模来设计控制飞机俯仰的自动驾驶仪。 我们设计了PID控制器和超前控制器来控制飞机的俯仰角。 ●我们已使用LQR查找合适的增益矩阵。 ●我们已经离散化了系统,然后对该系统进行了所有分析。 ●我们致力于改善在LQR中使用预补偿器的一些常见缺点,同时还指出了这种控制技术的另一个缺点,即使用Simulink模型,在此期间,使我们的控制器更加坚固(通过使用步进干扰) pitch_control.m-主代码,其中包含用于音高控制的所有代码。 r_scale.m-此函数将查找全状态反馈系统的比例因子,以消除稳态误差,作为LQR控制的预补偿。 [可专门用于连续系统] pitch_control.slx-具有建模步进干扰的Simulink模型。
2022-06-07 11:28:14 1.27MB 系统开源
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这个算是google云数据库的介绍吧
2022-06-06 18:05:53 235KB 数据库 文档资料 database
用于 Sublime 文本的 ExtendScript 片段 这是一个 Sublime Text 包,用于帮助 ExtendScript API 开发。 这个包包括几乎所有的 ExtendScript 方法作为片段。 使用片段 通过键入方法并选择正确的匹配来使用代码段。 有关使用“添加”作为 tabtrigger 时的示例,请参见下面的示例: 作者 - 执照 此捆绑包在 MIT 和 GPL 许可下获得双重许可 使用它,改变它,分叉它。 做你想做的,但请留下作者署名。
2022-06-06 01:36:00 44KB
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互联网时代,这个世界变化快.pdf
2022-06-05 19:00:47 651KB 互联网
一个简单的搜索输入效果想法,可以变成全屏覆盖。这个想法是扩大搜索输入并显示一些相关的内容或搜索结果。
2022-06-05 14:04:17 339KB css 文档资料 前端
这是一个使用 videoio 阅读器类的视频播放器类。 必须安装videoio库和朋友。 从这里获取: http://sourceforge.net/projects/videoio/ videoioPlayer也能够处理输入视频通过用户定义的图像处理过滤器。 以这种方式,此工具在设计时可能最有用图像处理和视频处理算法。 新版本还支持多台同步播放videoioPlayer 对象。 这样过滤后的视频文件可以与原始视频同时观看。 有关示例,请参阅 demo_sync.m 随附的演示文件演示了如何实现这样的过滤功能使用(1)图像处理工具箱(2) 视觉工具箱和 (3) Adob​​e Photoshop。 videoioPlayer 可以通过基本的鼠标和键盘输入来控制。 有关此类型的更多信息帮助 videoioPlayer 或doc videoioPlayer
2022-06-04 21:56:55 339KB matlab
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eve的命令 这个是EVE单机版的GM命令表哦
2022-06-03 01:53:01 13KB EVE
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RCNA考试前,也没什么好复习了,你可以看看、做做这些题目(里面有RCNA常考的题目),可以增加你的自信,相信你可以 pass this exam
2022-05-27 11:55:04 525KB RCNA
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您有没有想过如何在一个函数中找出 MATLAB 上给定向量或矩阵中每个数字的数量。 那么这里是: 此函数将简单地计算每个不同数字的出现次数,例如,如果您有一个向量说: X=[3 4 5 4 5 6 7 8 7 2 2 2 2 1 9 7] N=唯一计数(X) Matlab 将输出一个表,然后创建一个包含出现次数的向量(按数值顺序,因此在这种情况下,1 将是第一个出现 1 次的数字等): N = 1 4 1 2 2 1 3 1 1
2022-05-26 17:26:59 2KB matlab
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