【路径规划】基于人工蜂群算法求解多配送中心的车辆路径规划问题matlab源码.zip

主要介绍了JS/HTML5游戏常用算法之路径搜索算法 A*寻路算法,结合完整实例形式分析了A*寻路算法的具体实现技巧,代码备有详尽的注释便于理解,需要的朋友可以参考下

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真

二、最短路径问题 例一、从A 地到D 地要铺设一条煤气管道,其中需经过两级中间站，两点之间的连线上的数字表示距离，如图所示。问应该选择什么路线，使总距离最短？ A B1 B2 C1 C2 C3 D 2 4 3 3 3 3 2 1 1 1 4

这是一款图论软件，可以直接运行，非常方便地计算出最短路路径，用绿色表示，可以大大简化求解最短路的进程，并且可视化效果不错，可以直接用于数学建模写作。

物流配送与我们的生活密切相关，而“最后一公里”是物流中的瓶颈。如何 合理的安排配送任务和设计配送路线是快递公司面临的一个实际难题。 试针对某市区的鲜牛奶配送需求，建立数学模型分析解决下面的问题： （1）附件 1 中给出了某城区 92 个牛奶配送点的坐标、需求量及相互之间的连接道路。假设牛奶站的位置坐标为原点，牛奶配送车的载货量为 400 瓶，速度是 20 公里/小时，每个需求点的下货时间为 1 分钟，配送车辆送完牛奶后需返回牛奶站。请设计一个运输成本最低的配送方案。 （2）由于鲜奶的保鲜要求，需要尽快的完成配送。请在考虑成本的前提下， 设计一个最快的配送方案。

在本文中，我们提出了一个多路径DP模型来解决路径规划问题，并证明了它能够在仅使用有限信息作为输入的情况下，找到能够以最短行程时间规划车辆路径的最优策略。我们可以对所提出的方法得出一些结论。 首先，通过在奖励函数中引入距离贡献指数DC I，我们的方法确保了代理可以选择更好的动作，并避免不必要的迂回。 第二，我们的方法不仅生成最优路径，而且生成每个交叉口的驾驶策略。这项政策可以为车辆的最佳路线提供几个可比较的替代方案，从而将交通分流到不同的路线，从而缓解拥堵漂移问题。请注意，介绍部分中提到的所有方法只输出一个

为了在大图中找到两点之间的最短路径，我们先通过宽度优先搜索为每个点建立距离标签索引。关键是在宽度优先搜索是进行剪枝。

欠驱动船路径跟踪的LOS算法，是一篇博士论文（英语外网），内容比较详细 附录有代码，适合（船舶，车辆）路径跟踪研究相关的伙计。

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