摘要：介绍实时操作系统QNX4.25下编写设备驱动程序的大体框架、底层细节以及诸多注意点。针对使用较为普遍的PCI设备作为较为详细的描述。 关键词：驱动程序 QNX 实时操作系统 PCI引言QNX是一个多任务、多用户、分布式、可嵌入式符合POSIX标准的微内核的主流实时操作系统，广泛用于实时性能、开发灵活性、网络灵活性要求较高的场合，如电信系统、医疗仪器、航空航天、工业自动化、交通运输、POS机、信息家电等。QNX是一个适合软件/硬件定制的实时操作系统。如果你曾经试图在传统的UNIX或Windows平台下开发设备驱动程序，那么，QNX下开发驱动程序一定会让你受宠若惊。由于QNX的微内核

1.驱动文件： Makefile memdev.c memdev.h ,执行make，即可生成驱动memdev.ko 2.测试文件： app-write.c build.sh epoll_read.c，执行脚本build.sh ,即可生成测试程序。 3.app是使用epoo方式读取数据 ， write，是往字符设备里写数据

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u-dma-buf（用户空间可映射DMA缓冲区） 概述 u-dma-buf的介绍 u-dma-buf是Linux设备驱动程序，用于在内核空间中分配连续的内存块作为DMA缓冲区，并使它们在用户空间中可用。 当用户应用程序使用UIO（用户空间I / O）在用户空间中实现设备驱动程序时，打算将这些存储块用作DMA缓冲区。 通过打开设备文件（例如/ dev / udmabuf0）并映射到用户存储空间，或使用read（）/ write（）函数，可以从用户空间访问u-dma-buf分配的DMA缓冲区。 打开设备文件时，可以通过设置O_SYNC标志来禁用分配的DMA缓冲区的CPU缓存。 在保持启用CPU缓存的同时，还可以刷新或使CPU缓存无效。 u-dma-buf分配的DMA缓冲区的物理地址可以通过读取/sys/class/u-dma-buf/udmabuf0/phys_addr 。 加载设备驱

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FreeBSD设备驱动开发. 关于驱动开发freebsd手册中也有部分描述, 这个文档不是对手册的替换, 而是作一番更深入的探讨. 让我们一起传播freebsd吧!

SeaBreeze是一个设备驱动程序库，提供了用于选择Ocean Optics光谱仪的接口。 它使用C / C ++编写，可在Windows（XP / 7/8），MacOSX和Linux（x86 / x64 / ARM）上构建和运行。

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