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TCGXH 006-2021 村级工业园升级改造模式 企业
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改造
TCGXH 006-2021 村级工业园升级改造模式 企业
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2022-02-15 12:01:42
618KB
TCGXH006-2021村
“
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、合作、探究”有效学习方式研究的实验汇报.docx
“
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、合作、探究”有效学习方式研究的实验汇报.docx
2022-02-15 12:01:33
22KB
考试
Introduction to Autonomous Mobile Robots(
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移动机器人导论)
Introduction to Autonomous Mobile Robots,英文清晰版,经典的机器人学习书籍
2022-02-12 11:21:07
7.92MB
移动机器人
AGV
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2020年人教版八年级物理第三章物态变化单元
自主
测试(含答案).docx
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测试(含答案).docx
2022-02-12 10:00:14
390KB
试卷
_
自主
管理班级工作总结.pdf
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自主
管理班级工作总结.pdf
2022-02-10 09:06:24
17KB
资料
科技
自主
创新工作汇报 (3) .docx
科技
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创新工作汇报 (3) .docx
2022-02-10 09:03:09
13KB
动态环境下改进人工势场法的仓储机器人
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导航系统研究
为了解决仓储机器人在全动态环境中的
自主
导航问题,在分析
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导航技术基础上建立了机器人和动态障碍物的数学模型,搭建了以二维激光雷达为主的环境感知平台,提出了一种改进的人工势场法。在传统人工势场法中同时引入相对速度和相对加速度因素得到改进的人工势场模型,实现机器人在全动态环境中的
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移动。设计了无障碍物和多动态障碍物两种移动环境。经仿真验证,应用改进的人工势场法进行路径规划能高效地避开动态障碍物、跟踪动态目标,且运动路径光滑。
2022-02-09 11:16:38
2.14MB
动态环境
自主导航
人工势场
1
车辆智能驾驶控制系统与技术平台的
自主
开发终稿.pdf
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开发终稿.pdf
2022-02-09 10:05:06
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行李托运行业调研摘要
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行李托运行业调研摘要
2022-02-08 19:04:07
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行业分析
1
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招生山大申请报告 .docx
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招生山大申请报告 .docx
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