TCGXH 006-2021 村级工业园升级改造模式 企业自主改造
2022-02-15 12:01:42 618KB TCGXH006-2021村
自主、合作、探究”有效学习方式研究的实验汇报.docx
2022-02-15 12:01:33 22KB 考试
Introduction to Autonomous Mobile Robots,英文清晰版,经典的机器人学习书籍
2022-02-12 11:21:07 7.92MB 移动机器人 AGV
1
2020年人教版八年级物理第三章物态变化单元自主测试(含答案).docx
2022-02-12 10:00:14 390KB 试卷
_自主管理班级工作总结.pdf
2022-02-10 09:06:24 17KB 资料
科技自主创新工作汇报 (3) .docx
2022-02-10 09:03:09 13KB
为了解决仓储机器人在全动态环境中的自主导航问题,在分析自主导航技术基础上建立了机器人和动态障碍物的数学模型,搭建了以二维激光雷达为主的环境感知平台,提出了一种改进的人工势场法。在传统人工势场法中同时引入相对速度和相对加速度因素得到改进的人工势场模型,实现机器人在全动态环境中的自主移动。设计了无障碍物和多动态障碍物两种移动环境。经仿真验证,应用改进的人工势场法进行路径规划能高效地避开动态障碍物、跟踪动态目标,且运动路径光滑。
2022-02-09 11:16:38 2.14MB 动态环境 自主导航 人工势场
1
车辆智能驾驶控制系统与技术平台的自主开发终稿.pdf
2022-02-09 10:05:06 3.68MB 网络文档
自主行李托运行业调研摘要
2022-02-08 19:04:07 306KB 行业分析
1
自主招生山大申请报告 .docx
2022-02-08 09:02:34 14KB