前言:
直流无刷电机由于其效率高、体积小、可靠性高等优点，使用范围越来越广。 通常采用梯形波控制，控制简单，但换向噪声较大，在一些特定应用领域无法满足要求，而正弦波控制可以实现较低的运行噪声。磁场定向控制(FOC)做为正弦波控制的一种，具有控制特性好，转速精度高，噪声低等特点，由于算法较复杂，通常需要 16 位或 32 位微控制器才能实现，而英飞凌的 8 位微控制器 XC836M 可以实现磁场定向控制，具有较高性价比。
本设计指导将介绍直流流无刷电机的无传感器磁场定向控制，及基于 XC836M 的风机应用参考设计。包括硬件，软件说明，开发流程介绍，并附相关原理图及参考代码。
XC836M 主要完成电机相电流采样，磁场定向控制，位置估算， PWM 生成，同时通过UART(RS232)与上位机通讯，实现系统控制与实时信息监控。驱动电路采用英飞凌6ED003L06, 逆变电路采用英飞凌分立 IGBT IKD04N60R。
无传感器磁场定向控制系统构成:
整流电路、开关电源、微控制器、逆变单元、驱动电路、电流采样及放大电流，下载及监控接口等部分组成。其中整流滤波、开关电源、RS232 电平转换等采用已有模块，见截图:
功能与指标:
控制方式: 无传感器磁场定向控制
电机类型: 永磁同步电机（风机）
电流采样方式: 双桥臂电阻采样
电机调速范围: 300RPM – 1200RPM(4 对极)
微控制器: XC836M
启动方式: 静止启动
保护方式: 过流，过压、欠压，过载
转速控制: 上位机软件、外部电压输入
软件开发环境: Keil C51 V9.03
硬件电路参数:
供电电压: 310V DC
额定功率: 100W
磁场定向控制原理图部分截图:
XC836Minikit 原理图:
2021-08-29 12:40:42
4.94MB
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内涵平衡车所有的资料，包括程序，硬件原理图与PCB，CAD图纸，视频演示，图片展示，下载绝对没什么问题，如果有问题，请私信我。
2021-08-19 19:56:45
57.82MB
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运用有限元软件ANSYS建立了螺线管圆线圈仿真模型，并在此模型下对亥姆霍兹线圈的磁场测定进行计算机仿真，然后通过Matlab对仿真结果进行计算，仿真实验结果与理论相符，验证了该模型可以在螺线管圆线圈电磁场相关理论开展数值仿真研究．
2021-08-18 19:26:42
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