基于VS2015+opencv的多个圆检测与排序，运用到了霍夫线变换、霍夫圆变换、仿射变换、旋转坐标计算以及倾斜矫正（对于输入的倾斜图像）
2021-03-06 17:15:35
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我从别的地方下载的代码，利用自己建立的一个矩阵，矫正畸变图像，自己试验过了，可以运行的
2021-02-20 13:51:15
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畸变校正说明：https://blog.csdn.net/Stone_Wang_MZ/article/details/89184313
手眼标定说明：https://blog.csdn.net/Stone_Wang_MZ/article/details/89183692
2021-02-03 23:42:50
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使用正点原子阿波罗F429开发板，读取mpu9250数据，矫正滤波后利用基于四元数的madgwick算法融合数据，求得航向角。四元数也可直接转化为横滚角和俯仰角。（检查了一下，均值滤波那里写的不对，大家可以改一下）：）
2020-10-29 14:30:18
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