电机控制系统中嵌入式单片机的应用.pdf

基于单片机的步进电机控制系统研究 (1).pdf

基于单片机与组态的智能电机控制系统研究.pdf

众所周期，无刷直流电机既具有交流电机简单，运行可靠，维护方便等优点，又具有直流电机运行效率高，不受机械换向限制，调速性能

摘要：本设计首先介绍了STC89C51单片机，L297和L298N驱动电路及步进电机的基本原理与功能；其次,设计步进电机实现起停、转向、速度、位置变化的控制方案；再次，在这些器件功能与特点的基础上，拟出设计思路，构建系统的总体框架；最后利用PROTEL软件绘出电路图，同时写出设计系统的运行流程和相关程序。整个系统通过写入单片机中的程序分配好控制字的存储单元以及相应的内存地址赋值；启动系统后，从单片机的I/O口输出控制脉冲，经过L297、L298N驱动电路对脉冲进行处理，输出能直接控制步进电机的脉冲信号。在此基础上，重新分配I/O资源，同时增加驱动芯片L297、L298N的个数，在负载能力范围允许内，就能实现多台步进电机独立起停、转向、速度、位置变化的控制。

基于STM32的无刷直流电机控制系统.pdf

STM32的无刷直流电机控制系统设计.pdf

基于STM32的伺服电机控制系统设计.pdf

基于CAN总线的步进电机控制系统设计.zip

本分享是以Matlab为基础，文档内容主要包含了Matlab的基础教学，适合新手入门，以实例介绍了电力电子和电机控制系统的建模仿真算法，内含7本目前主流研究参考书目。