超级牛的STM32 BLDC直流电机控制器设计，附原理图和源码，原理图和源码详细全面，里面还包括各种相关技术文档

直流无刷电机控制器电路板和原理图dxp，采用带位置传感器和不戴位置传感器两种方式

利用ＳＴＭ３２的控制性能和丰富外设，采用模块化方法设计了一款基于ＳＴＭ３２ＺＥＴ６单片机和ＥＴ１１００专用以太网芯片的、具有工业以太网功能的无刷直流电机控制器。在设计中，以ＳＴＭ３２ＺＥＴ６作为微处理器，采用了ＩＲ２１３６驱动芯片及ＥＴ１１００工业以太网芯片，分别实现了无刷直流电机的调速功能，以及上位机的ＥｔｈｅｒＣＡＴ通信功能。针对传统设计中ＳＰＩ串行接口未能充分发挥工业以太网的优越性能的问题，设计中利用ＳＴＭ３２ＺＥＴ６特有的ＦＳＭＣ机制实现了ＥｔｈｅｒＣＡＴ模块的并行接口设计，使系统的实时性能有了很大提升。该控制器设计成本低、集成度高、实时性强，特别适用于工业领域。

fpga实现的伺服电机控制器代码，含有梯形跟S曲线速度控制，可以参考

这份代码是在之前的代码的基础上的提升版本，主要是配置了更多的定时器，可以同时完成6路步进电机的速度控制。 强调一点！ 这里只是速度控制 不涉及到加减速的 曲线以及步数的规划！ 只是很简单的速度控制，开发平台是 Keil5 单片机 Stm32F407.

采用FPGA/CPLD做的伺服电机控制器，内含梯形曲线和S型曲线加减速，已经用于实际项目。

基于STM32的无刷直流控制器代码。完整代码。

直流无刷电机控制器电路板和原理图dxp，采用带位置传感器和不戴位置传感器两种方式

介绍AUTOSAR规范架构，实例讲解如何在simulink搭建符合autosar架构的模型，生成代码

TMS320F2812伺服电机控制器原理图+PCB。基于protel绘制。需要的拿去。