介绍了基于Freescale公司DSP56F805的直流无刷电机控制系统的设计。DSP56F805数据处理能力强且具有丰富的专用电机控制模块，设计的控制器硬件电路简洁，控制可靠，已应用于机器人机械手控制中。对系统硬件实现和控制原理进行了详细论述。
2021-02-01 11:15:50
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