这是一些PCL官网例程的相关点云数据，可能遇到官网无法下载的情况，这个文件就可以下载了直接使用，配套官网例程，真实有效

基于MATLAB的点云数据处理的论文，有一定的参考价值

城区LiDAR点云数据的树木提取

CloudCompare插件编写策略 一，插件编写准备 1.源代码文件内CloudCompare \ plugins \ example下具有三个文件夹 示例GLPlugin GL插件 示例IOPlugin I / O插件 示例插件标准插件 本次以I / O插件为例 复制ExampleIOPlugin文件夹内部所有内容改名为IOMyDescriptorPlugin 修改内部所有文件中的“ Example”为“ IOMyDescriptor”注意！全都需要修改 并在示例文件夹内CMakeList.txt内添加复制文件夹的路径 2.cmake编译，在插件选项中选择新建插件名称的编译选项，可以添加插件工程 3，生成构建文件：工程，查找到IOMyDescriptorPlugin解决方案进行修改 二，代码编写部分 1，数据点存储格式 CCVector3 P（static_cast（x），static

使用真实数据和合成数据对点云的下水道缺陷进行分类。这是下水道和缺陷的3D数据的第一个公开可用的数据集。数据集的大部分由合成数据组成，而真实管道的点云是在丹麦奥尔堡大学的实验室环境中记录的。 AAU Sewer Defect Point Cloud Dataset_datasets.txt testing_pointcloud_hdf5_real.h5 testing_pointcloud_hdf5_synthetic.h5 training_pointcloud_hdf5_real.h5 training_pointcloud_hdf5_synthetic.h5 AAU Sewer Defect Point Cloud Dataset_datasets.zip

点云数据拼接算法研究

三维点云数据转换360全景图：c++或c#直接调用dll，输入txt，在指定路径下生成全景图。传输数据为结构体指针和字符串。

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斯坦福兔子马等十个txt格式的点云文件，可以直接导入SW利用scan to 3D逆向过程建模表面，亲测可用

不同角度三维扫描下的凳子的点云数据 用于icp点云数据配准的学习！