基于模糊PID算法的小车纵向速度控制,电机PWM调速,效果优于普通PID调速,因为自己也是初学者,所以注释很详细,欢迎下载,有相关问题欢迎留言讨论
2021-11-26 13:18:54 46KB 模糊pid 纵向控制 电机调速 C语言
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pid控制,模糊控制,模糊pid控制的simulink仿真,三种控制方法的比较.
针对目前压缩机排气压力调节控制阀的开启度不易掌握,而造成的排气压力控制系统鲁棒性弱的缺点,提出一种基于智能型自整定模糊-PID控制在压缩机排气压力控制系统中应用的方法。此方法以模糊控制原理为基础,将模糊推理和PID控制相结合,设计了Fuzzy-PID控制器,应用Matlab/Simulink进行仿真。研究结果表明,这种基于压缩机排气压力的自整定模糊-PID控制器具有响应快、超调孝控制精度高等优点,比传统的PID控制器具有更好的动、静态性能,实现了压缩机排气压力在线自整定控制。
2021-11-23 20:29:32 1MB 工程技术 论文
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基于matlab的模糊pid的simulink仿真
2021-11-18 15:02:27 419KB matlab simulink 自动控制 模糊pid
模糊 PID 控制仿真研究表明模糊 PID 控制器具有在控制过程的前期阶段具有模糊控制器的优点, 而在控制过程的后期阶段又具有 PID 调节器的所有优势
2021-11-14 14:23:37 99.24MB 模糊PID PID
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行业资料-电子功用-一种小型自治水下机器人电源管理系统.pdf
2021-11-13 19:17:37 659KB
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资源包内包含完整的内容如下: 1.完整模糊PID控制的MATLAB仿真模型工程文件 2.模糊控制的教程资料 3.毕业论文及参考论文 4.matlab学习 5.simulink仿真报错解决办法
2021-11-12 13:49:25 100.72MB MATLAB 仿真 大作业 模糊PID
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为了实现一种模糊PID升速控制电机,提出了模糊PID控制器的自整定控制方法。首先对被控对象步进电机建立S型升速算法,解决电机启动产生失步、冲击等问题。然后利用数学模型推导出传递函数,根据模糊规则建立模糊PID控制器。最后进行仿真控制。研究表明:该方法具有响应曲线调节精度高、超调量小、动态响应快等优点。
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对智能倒车系统进行了方案研究以及结构设计,确立了模糊自适应PID技术与经典PID技术相结合的车辆转向控制,以及利用模糊PID控制进行车辆速度控制,设计了语言变量及其隶属度函数,建立了模糊规则,完成了各个控制器的参数设计。最后并基于MATLAB对智能倒车系统进行了动态仿真,并使用Simulink模型对模糊控制器的性能测试仿真。
2021-11-09 18:04:27 34KB MATLAB Simulink 智能倒车 模糊PID
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基于matlab程序,对普通PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真
2021-11-09 16:57:41 8.5MB PID控制 SIMULINK knifeyzi 模糊pid