神经网络解决马尔可夫决策问题思路,理解强化学习的先导
资源包含相关参考文献及对应的matlab仿真程序,仅供参考。 针对欠驱动船舶的路径跟踪问题,提出一种基于强化学习的自适应迭代滑模控制方法。该方法引入双曲正切函数对系统状态进行迭代滑模设计,并采用神经网络对控制参数进行优化,增强控制器的自适应性。通过定义一种控制量抖振测量变量和强化学习信号,实现对神经网络的参数进行在线调整,能进一步抑制控制量的抖振作用。其次,针对欠驱动船舶的轨迹跟踪问题,把设计的基于强化学习的迭代滑模控制器推广到两路控制,对跟踪轨迹的横向和纵向偏差分别进行迭代滑模控制器设计,控制器输出为控制舵角和柴油机转速,根据舵角和转速抖振实现参数调节,控制器的控制结构与路径跟踪控制类似。
2022-04-19 15:07:38 4.61MB 机器学习 深度学习 迭代学习
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2022-04-17 12:23:11 48.86MB 分类 人工智能 机器学习 深度学习
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官方例子,深度学习专用,机器学习专用,代码简单,一看就会(tensorflow multigpu cnn demo)
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