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机器人学（蔡自兴）

机器人运动学，动力学，控制学,编程，网络神经等教程

2021-06-08 09:36:32 4.52MB 机器人

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机器人学导论（John J.Craig）第三章答案

机器人学导论第三章答案，纯手工，是John J.Craig写的，非常有用。

2021-06-07 15:12:48 546KB 机器人学导论

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小虎原创双摆运动角度、角速度、角加速度绘制

请尊重原创！双摆是非常简单的物理动力系统,把两个摆级联在一起摆动就组成双摆。双摆尽管非常简单但是系统行为却异常复杂。

2021-05-29 22:03:25 20KB 机器人学

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机器人技术PPT课件

东南大学机器人技术完整版。

2021-05-18 19:41:30 51.46MB 机器人技术 机器人学

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机器人学[控制传感技术视觉智能]_付京逊等

有关机器人的书，内容很全，覆盖面比较广，是学习机器人比较好的教材。

2021-05-18 14:41:13 11.09MB 机器人学[控制 传感技术 视觉 智能]

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机器人学蔡自兴课后习题答案.doc

机器人学蔡自兴课后习题答案

2021-05-17 10:02:54 610KB 机器人学蔡自兴课后习题答案

机器人学导论（原书第三版）中文版-Craig

中文高清版；机器人学经典书籍，适合机器人初学者，深入浅出。

2021-05-15 17:02:21 18.65MB 机器人学导论

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基于simulink的rrpr臂建模仿真

简单rrpr机械臂的建模和仿真，利用simulink和solidworks完成，含有源文件以及报告。内容包含建模，正运动学、逆运动学、独立关节PID控制

2021-05-15 15:55:31 3.1MB simulink matlab 机器人学 rrpr

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机器人学.蔡自兴，超清文档

机器人学蔡自兴超清，非扫描，自动文档，适合高清打印

2021-05-12 15:26:52 7.87MB 机器人学 蔡自兴 超清打印

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本资源包含基于Matlab强化学习路径寻优机器人建模与仿真课设报告、配套完整源码和PPT、演示视频等资料。其它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取！

2021-05-11 16:49:45 333B Matlab建模 机器人学 六轴机器人

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