目录：第一章：电机技术成了战略技术；第二章：有刷直流电机的工作原理和特征、驱动电机；第三章：无刷直流电机的特征和工作原理；第四章：无刷直流电机驱动方式的进化；第五章：无刷直流电机矢量控制理论；。。。。。。此书唯一的缺陷是扫描版，不能编辑，大家酌情下载
2022-01-06 14:50:31
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关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验，让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的ourdev。:-)
前人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖子，次序和深浅程度不一，想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。而且很多帖子的发帖时间都比较久远了，回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文档的目的，就在于做一个整理和汇编，把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出来，并添加一些自己制作电调时的经验和总结。
2022-01-05 22:31:05
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《无感无刷直流电机之电调设计全攻略PDF》 以及配套的程序 MK_BLDC-V0.41; PDF为修正版本,并且伴有备注; 程序为配套的MK讲解程序;
2022-01-01 20:02:55
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基于Simulink的无刷直流电机自抗扰控制系统的仿真，刘向军，陈鹏伟，无刷直流电机（BLDCM）作为一个多变量强耦合非线性系统，经典PID控制已难以满足日益增长的精密控制需求。本文根据无刷直流电机的特�
2021-12-30 18:15:57
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无刷直流电动机具有调速性能好、易于控制、无换相火花和励磁损耗、寿命长等诸多优点，故其应用范围遍及各个领域。新型240x DSP芯片不仅具有实时运算能力，并且集成了电机控制的外围部件，设计者只需加少量的硬件设备就能设计出有效的速度、位置、电流环，从而实现电机的高精确控制。
DSP芯片根据系统外设输入的模拟和数字信号，通过运算处理得出电机所需输出的转矩。DSP通过调节PWM 波形占空比来达到对电机输出转矩控制的目的。其控制框图如图1所示。在设计过程中，应考虑对输入信号进行采样与滤波，以抑制某一频率以上的干扰信号，使得DSP能接受到精确的输入指令信号。同时，由于电机在运转过程中会使得电路出现过流、过压、欠压等故障，而导致电路中元器件的损坏。这时，一些保护措施是必不可少的。电路中速度、位置、电流反馈提高的控制过程精度，是实现直流无刷电机高精度控制的必要环节。
2021-12-26 23:56:36
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48V 1KW电机驱动器功能概述:
TIDA-00281 TI 参考设计是适用于 48V 汽车应用的三相无刷直流电机驱动器。该板旨在驱动 1kW 范围内的电机并可应对高达 30A 的电流。此设计采用了与 C2000 LaunchPad 结合使用的模拟电路，无需来自霍尔效应传感器或正交编码器的位置反馈即可旋转三相 BLDC 电机。
汽车直流电机驱动器系统设计框图:
三相无刷直流电机驱动器电路特性:无需位置传感器即可实现三相无刷直流 (BLDC) 电机的速度控制
通过相电压和电流传感定标和滤波反馈实现三相电源的控制
可在 48V 电池系统的较宽电压范围内工作
12V 电池的反极性保护
三相无刷直流电机驱动器电路板PCB截图:附件内容截图:
该电路设计中涉及到的重要芯片:
CSD18531Q5A:60V N 通道 NexFET 功率 MOSFET，CSD18531Q5A样片或购买查看设计套件与评估模块
CSD19535KTT:CSD19535KTT 100V N 通道 NexFET:trade_mark: 功率 MOSFET样片或购买
CSD19536KTT:CSD19536KTT 100V N 通道 NexFET:trade_mark: 功率 MOSFET样片或购买
DRV5013-Q1:汽车类数字锁存霍尔效应传感器样片或购买
2021-12-17 22:07:01
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基于PIC16F877A单片机的永磁无刷直流电机调速系统设计、电子技术,开发板制作交流
2021-12-16 14:24:39
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