该模型展示了无刷直流电机的速度控制。 有完整的无刷直流电机动态模型。 电机实际转速与参考转速比较，控制三相逆变器调整端电压。 这种 BLDC 电机模型也可用于 BLDC 电机的无传感器控制。

针对传统的无刷直流电机控制系统稳定性差、精度低的缺点,设计了基于MATLAB的无刷直流电机的模糊PID控制系统,建立了无刷直流电机的数学模型,分析了传统PID控制系统的缺点,并给出了模糊PID控制的基本原理和控制规则,同时应用MATLAB对控制系统进行了传统PID控制和模糊PID控制的模型仿真,实验结果表明:模糊PID控制系统在稳定性、稳态精度和快速性上都优于传统PID控制系统。

无刷直流电机是一种多变量、非线性、参数时变以及强耦合的复杂系统，利用传统比例积分微分（ proporTIonal integraldifferenTIal，PD）算法控制无刷直流电机存在参教调整困难、自适应能力差、控制精度低以及抗干扰能力弱等问题。为实现无刷直流电机的高精度控制，在转速环中引入了基于单神经元神经网络PD控制算法，硏究了无刷直流电机的教学模型及运行特性，提出了单神经元神经网络P算法，最后比较分析了在电机双闭环控制系统中转速环采用不同控制算法下的转速阶跃函数响应，以及三相电流、反电动势和电磁转矩的运行状态。结果表眀：单神经元神经网络PI算法控制下的无刷直流电机其转速的阶跃函数响应具有更快的上升时间、更小的超调量以及更加稳定的运行状态。

无刷直流电机有的含相位检测传感器，有的不含，对于不含相位检测传感器的无刷直流电机驱动利用反向电动势来确定换相时间。速度很小时，反向电动势很小。

BLDC无刷驱动器，以stm8s为MCU,该系统带LED显示，按键输入，可以支持有感驱动和无感驱动，可以开环线性调节，也可以闭环PID控制，带过流、过压保护。 实物展示: 系统构架图 有感流程图: 无感流程图: 以下为程序的主框架: 主要程序: 1、按键程序 2、AD程序，电压检测，电流检测，读电位器旋钮AD值 3、hall计算 4、有感驱动 5、无感驱动 6、电机启动 7、电机运行 8、电机控制 （开环控制和闭环控制） 9、计算速度 10、显示程序等 作品演示: 【转载自立创社区】

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为简化无刷直流电机控制系统设计，提出了一种基于Maxwell、Simplorer、Simulink的无刷直流电机调速系统建模与联合仿真的方法。以常用的三相星形结构无刷直流电机为例，首先利用基于磁路法的电机建模软件RMxprt对电机本体进行初始设计与性能校核，然后利用Maxwell进行瞬态和稳态运行分析的有限元计算，基于Simplorer搭建系统功率逆变电路，最后在Simulink中编写电机换向逻辑单元，进而对组成的机电一体化系统进行联合仿真。通过仿真实验，验证了文中模型及方法的有效性，且该联合仿真更接近实际电机运行的工况。实验结果表明，该联合仿真方法能够为以后研究和设计无刷直流电机控制系统提供一种有效的途径，具有很高的实用价值。

这段时间刚开始接触Matlab中的Simulink仿真，我就结合自己的专业，利用Simulink进行了无刷直流电机的仿真，因为Simulink工具箱里面有很多可用的模块，所以建模过程变得非常简单。在Matlab界面中new-》model之后，找到SimulinkLibraryBrowser，这里面有系统自带的很多模块，接下来我们就需要找到自己所需要的模块了，了解无刷直流电机的工作原理以后，接下来就是找到直流电源、三相逆变桥、无刷直流电机模型。而Simulink中也有这些模型，可以直接通过搜索关键字找到它们，分别是DCVoltageSource、UniversalBridge、PermanentMagneTIcSynchronousMachine。

完整的速度环控制回路，可对调速，加减负载进行性能仿真，模型能够直接运行，参数已经优化过，也可自行调参，附带参考论文，只需要在matlab命令行直接输入仿真步长Ts数值即可，本人取Ts=0.0001s，该模型非常适合新手或大学生做课程设计用，供大家参考。

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,利用Matlab中的Simulink对无刷直流电机进行建模,并在此基础上进行了双闭环调速系统仿真。仿真结果表明,此种建模方法具有快速、实用的优点,能较好地模拟无刷直流电机的运行;而且对BLDCM的实际调速系统设计有较高的指导意义。