要求： 1.给定文法和符号串； 2.给出该符号串的最左推导、最右推导； 3.文法要求可以用文件方式和直接输入两种方法。

PX4轨迹生成 S-Curve S曲线

伊藤引理及推导——应用于随机神经网络，随机控制系统，社会网络，经济管理方程等微分方程

收集的很详细的meanshift算法的原理与推导 有三个文件，中英文都有

Turbo码译码很久不用，都快忘了。周末闲来无事，对双二进制Turbo码译码算法重新进行推导，记录一下，推导公式适用任意Turbo码，如3GPP、DVB-RCS/DVB-RCS2使用的Turbo码。如有问题，欢迎交流。本来想转成markdown，直接传上来，半天每折腾成功......

机器学习的讲义，主要介绍利用矩阵和最大似然估计推导最小均方误差函数。

本pdf文档给出了BP神经网络权值参数更新过程的详细推导，对于神经网络初学者有很大的帮助。

概述 这是一种推导并实现用于卡尔AHRS系统的扩展卡尔曼滤波器的工作。 在Jupyter笔记本中介绍了卡尔曼滤波器方程的推导。 卡尔曼过滤器在python / numpy和c ++中均已实现。 一种。 可以使用flightgear.py使用flightgear.py输出测试KF。 该脚本可以使用numpy或c ++实现来运行KF。 参考 要求 pyEfis _ FIX-Gateway _ 测试数据集 从手机收集的数据集用于开发/测试。 该数据包括加速度，陀螺仪，磁力计和GPS数据。 速度和海拔高度是根据GPS数据得出的。 知道问题/待办事项 防滑 转数 空速（从GPS导出）在测试数据集中非常跳跃。 用baro和pito

关于浅层神经网络之前向传播、后向传播的手写数学公式推导。

求两种信号的模糊函数，分别为线性调频脉冲与线性调频脉冲串