基于msp430f149的可分离的多形态舞蹈机器人WORD论文+软硬件设计文件. 2. 系统方案 在该机器人的设计中主要进行机械结构设计、驱动机构设计、驱动器及电源选择、硬件电路设计及软件算法实现等。 1、 机械部分： 稳定性、平衡性和灵活性，同时保证一定的刚度；关节连接件的设计要合适，保证机器人行动起来灵活自如，动作顺滑平稳，并且具有一定的承受负载能力；机器人重心的确定，硬件控制电路板和电池等负载如何放置，机器人对接分离时，平稳灵活 2、 动力源： 驱动源的选择在保证稳定性、平衡性和灵活性的前提下，实现低成本、低功耗。 3、 电源要求： 由于机器人的几何尺寸的限制，所以电源体积又不能过大；容量不能过小，至少满足一次完整跳舞过程；电源内阻不能过大，减小功耗；电源提供电机和逻辑电路的电压要求。 4、 硬件控制板： 1）微控器的选择要求：低功耗，处理数据快。 2）信号调理电路的要求：抗干扰性强，稳定性强。 3）稳压电路要求提供大电流，并能承受舵机转动的瞬时电流冲击。 5、软件设计： 1）实时性：在一定时间间隔内，完成一系列的软件的处理过程，所以要求所有程序必须是非阻塞程序。 2）平稳性：要保证机器人运动的平稳性必须想办法降低机器人的运动速度，即舵机的转动速度，后来采用内插法，进行舵机转速的调整。 3）连续性：为了保证所有舵机转动的快速切换，所以采用中断方式，从而保证每个舵机都可以按要求转动。 3. 系统硬件设计 硬件设计主要包括机械结构设计和硬件电路设计，再次主要对硬件电路进行介绍，机械结构设计见附录一。 （1）430最小系统

i.MX-RT1052+PSRAM智能面板控制板PDF原理图PCB+AD集成封装库,LTIUM工程转的PDF原理图PCB文件+AD集成封装库，已在项目中验证，可以做为你的设计参考。集成封装库器件列表： Library Component Count : 61 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 74LVC1G125 74LVC1G125GV,SOT-23,NXP,RoHS AHT10 APS12808L-OB-BA APS12808L-OB-BA,miniBGA 24L,apmemory APS12816G-D-XBF APS12816G-D-XBF,54-Ball VFBGA,apmemory APS6404L-3SQN APS6404L-3SQN-SN,SOP8,apmemory AW-NM372SM_REV01 AW-NM372SM,SMT,AzureWAVE BATTERY 2P,间距1.25mm,Wafer凹槽边框,90°,FPC2-49T BNC Connector5 U.FL-R-SMT-1(80),SMT,HIROSE BT11P_REVC BT11P,Rev.C,L2,0.8*88*97,FR4-170,ENIG,GN,1@20 BUZZER2 AS-905I-LF,无源,Ф9×4.8mm,常州立翔,RoHS CAP1 102,±10%,2KV,X7R,1206,*,RoHS CAT4139 CAT4139TD,SOT-23-5,ON,RoHS CAT6219 CAT6219-180TD-GT3,TSOT-23-5,ON, CAT823 CAT823STDI-GT3,TSOT-23-5,ON,RoHS CON2 2.5-2T,180°,PA46本色,WF2501-WSH02T02,WCON,RoHS CON4 Connector CON5 Connector CON7 Connector DIODE SCHOTTKY MBR0520LT1G,SOD-123,ON,RoHS DIODE ZENER2 SMBJ6.5CA,DO-214AA,君耀,RoHS DIODE-D BAT54C,共阴,200mA,30V,SOT-23-3,NXP,RoHS DIODE1 1N4148,SOD-323,RoHS ESD-1D PESD5V0S1BA,SOD-323,NXP,RoHS ESD-3 PESD3V3S2UT,SOT-23,NXP,RoHS ESD-MARK FUSE1 SMD200,1812,RoHS HEADER 5X2 HOLE - 不上螺丝 INDUCTOR1 SP53-2R2M,2.2μH,3.5A,5.2×5.8×3.2mm,SMD,科达嘉,RoHS IS25LP064A-JBLE IS25LP064A-JBLE,ISSI,SOIC-8,RoHS JMP2 LED1 0603QRC,红色,0603,创光,RoHS MARKER MIMXRT1052CVL5A MOSFET-N3 AO3400A,SOT-23,AOS,RoHS MOSFET-P1 IRLML6402,SOT-23,IR,RoHS MP1653 MP1653GTF-Z,SOT563,MPS NPN-1 SS8050LT(1.5A),SOT-23,江苏长电,RoHS PCB_ANTENNA_APPS PCF8563 PCF85063AT,SO8,NXP,RoHS PESD24VL2BT PESD5V0L2B

i.MX-RT1052+PSRAM智能面板控制板ALTIUM设计硬件原理图+PCB+AD集成封装库，4层板设计，大小为93x85mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。集成封装器件型号列表： Library Component Count : 61 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 74LVC1G125 74LVC1G125GV,SOT-23,NXP,RoHS AHT10 APS12808L-OB-BA APS12808L-OB-BA,miniBGA 24L,apmemory APS12816G-D-XBF APS12816G-D-XBF,54-Ball VFBGA,apmemory APS6404L-3SQN APS6404L-3SQN-SN,SOP8,apmemory AW-NM372SM_REV01 AW-NM372SM,SMT,AzureWAVE BATTERY 2P,间距1.25mm,Wafer凹槽边框,90°,FPC2-49T BNC Connector5 U.FL-R-SMT-1(80),SMT,HIROSE BT11P_REVC BT11P,Rev.C,L2,0.8*88*97,FR4-170,ENIG,GN,1@20 BUZZER2 AS-905I-LF,无源,Ф9×4.8mm,常州立翔,RoHS CAP1 102,±10%,2KV,X7R,1206,*,RoHS CAT4139 CAT4139TD,SOT-23-5,ON,RoHS CAT6219 CAT6219-180TD-GT3,TSOT-23-5,ON, CAT823 CAT823STDI-GT3,TSOT-23-5,ON,RoHS CON2 2.5-2T,180°,PA46本色,WF2501-WSH02T02,WCON,RoHS CON4 Connector CON5 Connector CON7 Connector DIODE SCHOTTKY MBR0520LT1G,SOD-123,ON,RoHS DIODE ZENER2 SMBJ6.5CA,DO-214AA,君耀,RoHS DIODE-D BAT54C,共阴,200mA,30V,SOT-23-3,NXP,RoHS DIODE1 1N4148,SOD-323,RoHS ESD-1D PESD5V0S1BA,SOD-323,NXP,RoHS ESD-3 PESD3V3S2UT,SOT-23,NXP,RoHS ESD-MARK FUSE1 SMD200,1812,RoHS HEADER 5X2 HOLE - 不上螺丝 INDUCTOR1 SP53-2R2M,2.2μH,3.5A,5.2×5.8×3.2mm,SMD,科达嘉,RoHS IS25LP064A-JBLE IS25LP064A-JBLE,ISSI,SOIC-8,RoHS JMP2 LED1 0603QRC,红色,0603,创光,RoHS MARKER MIMXRT1052CVL5A MOSFET-N3 AO3400A,SOT-23,AOS,RoHS MOSFET-P1 IRLML6402,SOT-23,IR,RoHS MP1653 MP1653GTF-Z,SOT563,MPS NPN-1 SS8050LT(1.5A),SOT-23,江苏长电,RoHS PCB_ANTENNA_APPS PCF8563

i.MX-RT1052+SDRAM智能面板控制板PDF原理图+PCB+AD封装库+BOM+关键器件手册， ALTIUM工程转的PDF原理图PCB文件+AD集成封装库，已在项目中验证，可以做为你的设计参考。封装库器件列表： Library Component Count : 59 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 74LVC1G125 74LVC1G125GV,SOT-23,NXP,RoHS AHT10 AW-NM372SM_REV01 AW-NM372SM,SMT,AzureWAVE BATTERY 2P,间距1.25mm,Wafer凹槽边框,90°,FPC2-49T BNC Connector5 U.FL-R-SMT-1(80),SMT,HIROSE BT11P_REVC BT11P,Rev.C,L2,0.8*88*97,FR4-170,ENIG,GN,1@20 BUZZER2 AS-905I-LF,无源,Ф9×4.8mm,常州立翔,RoHS CAP1 102,±10%,2KV,X7R,1206,*,RoHS CAT4139 CAT4139TD,SOT-23-5,ON,RoHS CAT6219 CAT6219-180TD-GT3,TSOT-23-5,ON, CAT823 CAT823STDI-GT3,TSOT-23-5,ON,RoHS CON14 0.5FFC-12P,上掀下接,SMD,众盈畅,RoHS CON2 2.5-2T,180°,PA46本色,WF2501-WSH02T02,WCON,RoHS CON5 Connector CON7 Connector DIODE SCHOTTKY MBR0520LT1G,SOD-123,ON,RoHS DIODE ZENER2 SMBJ6.5CA,DO-214AA,君耀,RoHS DIODE-D BAT54C,共阴,200mA,30V,SOT-23-3,NXP,RoHS DIODE1 1N4148,SOD-323,RoHS ESD-1D PESD5V0S1BA,SOD-323,NXP,RoHS ESD-3 PESD3V3S2UT,SOT-23,NXP,RoHS ESD-MARK FUSE1 SMD200,1812,RoHS HEADER 5X2 HOLE - 不上螺丝 INDUCTOR1 SP53-2R2M,2.2μH,3.5A,5.2×5.8×3.2mm,SMD,科达嘉,RoHS IS25LP064A-JBLE IS25LP064A-JBLE,ISSI,SOIC-8,RoHS IS42S16160J-7TLI IS42S16160J-7TLI,TSOP-54,ISSI JMP2 LED1 0603QRC,红色,0603,创光,RoHS MARKER MIMXRT1052CVL5A MOSFET-N3 AO3400A,SOT-23,AOS,RoHS MOSFET-P1 IRLML6402,SOT-23,IR,RoHS MP1653 MP1653GTF-Z,SOT563,MPS NPN-1 SS8050LT(1.5A),SOT-23,江苏长电,RoHS PCB_ANTENNA_APPS PCF8563 PCF85063AT,SO8,NXP,RoHS PESD24VL2BT PESD5V0L2BT,SOT-23,NXP,RoHS PRTR5V0U2X PRTR5V0U2X,SOT-143B,NXP,RoHS PRTR5V0U2X PRTR5V0U2X,SOT-143B,N

i.MX-RT1052+SDRAM智能面板控制板ALTIUM设计硬件原理图+PCB+AD封装库+BOM+关键器件手册，4层板设计，大小为84x83mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。主板器件型号列表： ibrary Component Count : 59 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 74LVC1G125 74LVC1G125GV,SOT-23,NXP,RoHS AHT10 AW-NM372SM_REV01 AW-NM372SM,SMT,AzureWAVE BATTERY 2P,间距1.25mm,Wafer凹槽边框,90°,FPC2-49T BNC Connector5 U.FL-R-SMT-1(80),SMT,HIROSE BT11P_REVC BT11P,Rev.C,L2,0.8*88*97,FR4-170,ENIG,GN,1@20 BUZZER2 AS-905I-LF,无源,Ф9×4.8mm,常州立翔,RoHS CAP1 102,±10%,2KV,X7R,1206,*,RoHS CAT4139 CAT4139TD,SOT-23-5,ON,RoHS CAT6219 CAT6219-180TD-GT3,TSOT-23-5,ON, CAT823 CAT823STDI-GT3,TSOT-23-5,ON,RoHS CON14 0.5FFC-12P,上掀下接,SMD,众盈畅,RoHS CON2 2.5-2T,180°,PA46本色,WF2501-WSH02T02,WCON,RoHS CON5 Connector CON7 Connector DIODE SCHOTTKY MBR0520LT1G,SOD-123,ON,RoHS DIODE ZENER2 SMBJ6.5CA,DO-214AA,君耀,RoHS DIODE-D BAT54C,共阴,200mA,30V,SOT-23-3,NXP,RoHS DIODE1 1N4148,SOD-323,RoHS ESD-1D PESD5V0S1BA,SOD-323,NXP,RoHS ESD-3 PESD3V3S2UT,SOT-23,NXP,RoHS ESD-MARK FUSE1 SMD200,1812,RoHS HEADER 5X2 HOLE - 不上螺丝 INDUCTOR1 SP53-2R2M,2.2μH,3.5A,5.2×5.8×3.2mm,SMD,科达嘉,RoHS IS25LP064A-JBLE IS25LP064A-JBLE,ISSI,SOIC-8,RoHS IS42S16160J-7TLI IS42S16160J-7TLI,TSOP-54,ISSI JMP2 LED1 0603QRC,红色,0603,创光,RoHS MARKER MIMXRT1052CVL5A MOSFET-N3 AO3400A,SOT-23,AOS,RoHS MOSFET-P1 IRLML6402,SOT-23,IR,RoHS MP1653 MP1653GTF-Z,SOT563,MPS NPN-1 SS8050LT(1.5A),SOT-23,江苏长电,RoHS PCB_ANTENNA_APPS PCF8563 PCF85063AT,SO8,NXP,RoHS PESD24VL2BT PESD5V0L2BT,SOT-23,NXP,RoHS PRTR5V0U2X PRTR5V0U2X,SOT-143B,NXP,RoHS PRTR5V0U2X

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