介绍单铁心阀侧移相12脉波同相逆并联晶闸管整流器主电路原理、控制电路原理、结构上的特点，以及此装置在工业现场的运行情况。

并联机构工作空间分析，MATLAB编写，特别适合初学者学习。

分析了多机并网逆变器系统，得出其等效电路，推导出调节逆变器输出电压的相位可以调节逆变器输出有功功率，调节逆变器的输出电压幅值可以调节逆变器输出的无功功率。根据该理论，提出了一种多机并网逆变器的并网／并联统一控制策略，通过有功功率闭环调节逆变器输出电压的频率，通过无功功率闭环调节逆变器的幅值，给出了系统的运行流程，并分析了该方法内在的反孤岛能力。仿真和实验证明，所提控制策略在逆变器并网与并联时控制效果优良，并能实现平稳转换。

以两并联三相脉宽调制(PWM)整流器为研究对象，建立了系统的数学模型，详细分析了系统参数对零序环流的影响，设计了两并联三相PWM整流器的环流、均流双闭环控制系统，提出了一种调零矢量空间矢量脉宽调制(SVPWM)环流抑制策略，并设计了一种基于最小拍算法的零序环流抑制器，通过对零矢量的实时调节实现系统环流的抑制。电流内环采用电流解耦前馈控制策略，实现了单位功率因数，电压外环采用公共电压PI调节器实现均流控制，并联模块间不需要通信，控制简单、可靠。仿真与实验结果表明：最小拍环流抑制器能有效地抑制环流，所设计的控制方案消除了电感参数不一致对两并联三相PWM整流器的影响，实现了环流、均流控制。

并联短截线或电抗性元件 为了在 处满足匹配条件，输入导纳的实部必须等于传输线的特性导纳，上式实部必须等于1。利用这一条件可以确定 距离负载的一点 相应的归一化输入导纳

该文件包含使用Simscape，Simscape Electric和Simscape Driveline构建的混合动力电动汽车模型，可以对其进行配置以进行系统级测试或电能质量分析。 可以使用变体子系统选择电气，电池和车辆动力学系统的模型变体。 用Simscape语言创建的电池模型已合并到该模型中。 监督逻辑是通过Stateflow实现的。 可以配置此模型以进行硬件在环测试。 请阅读README.md文件以开始使用。 使用上方的“从GitHub下载”按钮访问与当前版本的MATLAB兼容的文件。 使用下面的链接访问与早期版本的MATLAB兼容的文件。 对于R2020b： https : //github.com/mathworks/Simscape-HEV-Series-Parallel/archive/20.2.4.2.zip 对于R2020a： https : //github.co

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国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码，对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线，用单一的蓝色显示，用光照增强立体感，旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的效果好很多，原理还在研究中 。。。 genworkspace为主程序文件

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