Dijkstra算法python实现，基于邻接矩阵及优先队列 不仅能够求解其实节点到各个节点的最短路径长度，而且并确定各条最短路径上的节点信息

MQTT示例 C#实现 服务端+客户端 主要用的是 MQTTNET模块，上层封装了一下 服务端用控制台的方式实现，服务单独封装了一层，可自行封装成Windows服务 客户端使用WPF实现，用作连接的示例，其他客户端的形式或者也是用控制台的方式也可以的，里边有连接的封装类。 压缩包里直接是源代码项目，可参考学习

在IT领域，远程桌面功能是一种常见的技术，它允许用户通过网络连接到另一台计算机并进行交互操作。在Windows环境中，Microsoft提供了多种实现远程桌面的方法，其中之一是通过编程接口（API）来实现，如使用VC++（Visual C++）结合CSocket类。本文将深入探讨如何利用VC++和CSocket来构建一个简单的远程桌面系统。 了解VC++和CSocket。VC++是Microsoft开发的一种集成开发环境（IDE），主要用于编写Windows平台的应用程序，特别是那些基于C++语言的项目。而CSocket是MFC（Microsoft Foundation Classes）库中的一个类，用于处理基于TCP/IP协议的套接字通信，是实现网络编程的基础工具。 远程桌面功能的核心在于数据传输和屏幕更新。具体来说，客户端需要实时获取服务器端的屏幕图像，同时发送键盘和鼠标事件到服务器，以模拟用户在远程计算机上的操作。在VC++中，我们可以创建两个CSocket对象，一个用于发送数据，另一个用于接收数据。 1. **服务器端**： - 创建CSocket对象，绑定到特定的IP地址和端口号，监听客户端的连接请求。 - 当有新的连接时，接受连接，并为每个连接创建一个新的CSocket实例。 - 实现屏幕捕获功能，定期抓取服务器端屏幕的RGB像素信息，并编码成适合网络传输的数据格式，如JPEG或PNG。 - 将编码后的图像数据通过CSocket发送到客户端。 - 接收客户端发送过来的键盘和鼠标事件，模拟在服务器端的输入操作。 2. **客户端**： - 创建CSocket对象，连接到服务器的IP地址和端口。 - 实时接收服务器端发送的图像数据，解码后显示在本地的窗口上，模拟远程桌面。 - 监听用户的键盘和鼠标事件，将这些事件编码后发送到服务器。 在实现过程中，需要注意以下几点： - **数据编码与解码**：为了高效传输，需要对屏幕图像数据进行压缩编码，减少传输的数据量。同时，客户端接收到数据后，要进行解码并渲染到本地窗口。 - **同步与异步**：服务器端的屏幕更新和数据发送通常采用异步方式，避免阻塞其他任务。客户端也需要异步接收数据，防止因为等待数据而卡住用户界面。 - **错误处理**：网络通信中常遇到的问题包括连接断开、数据丢失等，需要适当的错误处理机制，如重连、重传等。 - **安全性**：由于涉及到远程控制，安全是必须考虑的因素。可以使用SSL/TLS协议加密通信，防止数据被窃取。 在实际项目中，可能还需要考虑性能优化、多线程支持、网络延迟等问题。通过不断迭代和优化，可以构建出稳定、高效的远程桌面应用。对于初学者，理解并实现这个过程是一个很好的学习机会，可以提升网络编程和GUI开发的技能。而Lelecode.com可能提供了一些示例代码或教程，帮助开发者更好地理解和实践这一技术。

在本文中，我们将深入探讨如何使用C# WinForm来实现远程桌面连接，这将帮助开发者构建自己的简单远程桌面管理工具。让我们了解WinForm和C#的基础，然后逐步解析远程桌面连接的关键技术和实现步骤。 **C# WinForm简介** C#是一种面向对象的编程语言，由微软开发，主要用于.NET框架。WinForm是.NET框架的一部分，它提供了创建Windows桌面应用程序的接口。通过WinForm，开发者可以创建具有丰富用户界面的桌面应用，包括按钮、文本框、菜单等控件。 **远程桌面连接基础** 远程桌面连接（Remote Desktop Connection，RDC）允许用户通过网络访问并控制另一台计算机的桌面环境。在Windows操作系统中，这个功能基于远程桌面协议（Remote Desktop Protocol, RDP）。RDP是一种高效的协议，能够处理屏幕更新、键盘输入、音频流等，提供近乎实时的远程操作体验。 **实现C# WinForm远程桌面连接的关键技术** 1. **System.Windows.Forms Namespace**: C# WinForm中的许多控件和类都位于此命名空间下，如Form、Button、TextBox等，我们需要导入它来创建UI界面。 2. **MicrosoftTerminalServicesNamespace**: 要实现远程桌面连接，我们需要使用Microsoft的TerminalServices命名空间，其中包含了与RDP相关的类和方法。 3. **RemoteDesktopClass**: 这是TerminalServices命名空间中的关键类，用于建立和管理远程桌面连接。我们可以通过设置其属性来配置连接参数，如服务器地址、用户名、密码等。 4. **Connect() 方法**: 通过调用RemoteDesktopClass的Connect()方法，我们可以启动远程桌面连接。 5. **事件处理程序**: 我们需要为用户交互（如点击“连接”按钮）添加事件处理程序，以便在用户触发特定操作时执行相应的代码。 **实现步骤** 1. **创建WinForm项目**: 打开Visual Studio，创建一个新的C# Windows Forms Application项目。 2. **设计UI**: 使用Visual Studio的设计器添加控件，例如TextBox用于输入服务器地址、用户名和密码，Button用于启动连接。 3. **导入命名空间**: 在代码文件顶部，导入`System.Windows.Forms`和`Microsoft.TerminalServices`。 4. **编写事件处理程序**: 当用户点击“连接”按钮时，读取TextBox中的输入，实例化RemoteDesktopClass对象，并设置其属性。然后调用Connect()方法建立连接。 5. **处理连接结果**: 添加异常处理，以捕获可能出现的错误，如网络问题或无效凭据。 6. **记录连接信息**: 如果连接成功，可以考虑将连接参数存储到本地文件或数据库中，方便后续使用。 7. **断开连接**: 可以提供一个“断开”按钮，调用RemoteDesktopClass的Disconnect()方法来结束远程会话。 **总结** 通过以上步骤，我们可以利用C# WinForm和RDP功能构建一个简单的远程桌面连接程序。这不仅提供了便捷的桌面连接功能，还能根据需要进行个性化定制和扩展。需要注意的是，由于涉及到用户认证和网络通信，确保在开发过程中考虑到安全性和隐私保护，例如使用加密的通信通道和妥善处理用户输入的数据。

VxWorks从Flash BOOT的实现方法 VxWorks是美国WindRiver公司的实时嵌入式系统，广泛应用于通信行业的通信产品中。在MPC860系列处理器的开发中，VxWorks系统会生成两个文件：BootRom文件和VxWorks文件。BootRom文件是引导文件，完成内存初始化、内核初始化、基本硬件的初始化并最终引导VxWorks系统启动。VxWorks文件则包括VxWorks系统内核及上层应用程序。 在传统的实现方法中，BootRom文件和VxWorks文件分别存储在不同的Flash上，BootRom存储在BOOT Flash上，而VxWorks存储在Flash上。但是，这种方法需要两片不同的Flash，增加了成本和空间占用。 为了解决这个问题，可以将BootRom直接装载到Flash中，并引导VxWorks系统。这样可以省掉一片BOOT Flash，降低成本和空间占用。实际情况表明，这种方法是可行的，通过将Flash地址映射成两个地址段，一个用于BootRom，另一个用于VxWorks，可以实现从Flash引导VxWorks系统。 在实现过程中，需要在 romInit.s 文件中进行片选操作，选择 BootRom 的地址和 Flash 的地址，并将 BootRom 写入到 Flash 的地址段中。 BootRom 将引导 VxWorks 系统启动。 知识点摘要： 1. VxWorks 是美国 WindRiver 公司的实时嵌入式系统，广泛应用于通信行业的通信产品中。 2. 在 MPR860 系列处理器的开发中，VxWorks 系统会生成两个文件：BootRom 文件和 VxWorks 文件。 3. BootRom 文件是引导文件，完成内存初始化、内核初始化、基本硬件的初始化并最终引导 VxWorks 系统启动。 4. VxWorks 文件包括 VxWorks 系统内核及上层应用程序。 5. 传统的实现方法中，BootRom 文件和 VxWorks 文件分别存储在不同的 Flash 上。 6. 将 BootRom 直接装载到 Flash 中，并引导 VxWorks 系统，可以省掉一片 BOOT Flash，降低成本和空间占用。 7. 实现从 Flash 引导 VxWorks 系统需要将 Flash 地址映射成两个地址段，一个用于 BootRom，另一个用于 VxWorks。 8. 在实现过程中，需要在 romInit.s 文件中进行片选操作，选择 BootRom 的地址和 Flash 的地址，并将 BootRom 写入到 Flash 的地址段中。 VxWorks 从 Flash BOOT 的实现方法可以降低成本和空间占用，提高系统的整体性能和可靠性。

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OpenGL是一种强大的图形编程接口，广泛应用于游戏开发、科学可视化、工程设计等领域。离屏渲染（Offscreen Rendering）是OpenGL中的一个重要技术，它允许我们在屏幕之外的纹理或帧缓冲区进行渲染操作，然后将结果用于后续的图形处理或者保存为图像文件。这个初级的OpenGL程序Demo就是围绕离屏渲染展开的，旨在帮助初学者理解这一概念。 在OpenGL中，通常的渲染流程是将图形绘制到默认的帧缓冲区，然后显示在屏幕上。离屏渲染则是在一个自定义的帧缓冲对象（Framebuffer Object, FBO）上进行，FBO可以关联多个附件，如颜色缓冲、深度缓冲和模板缓冲，从而提供了更大的灵活性。在这个Demo中，开发者创建了一个FBO，并将渲染的结果存储在一个纹理中，而不是直接显示在屏幕上。 我们需要设置FBO，这包括创建FBO、绑定附件（如颜色缓冲和深度缓冲）以及分配纹理来存储渲染结果。这部分代码可能涉及到`glGenFramebuffers`、`glBindFramebuffer`、`glGenTextures`、`glTexImage2D`和`glFramebufferTexture2D`等函数。 接着，开发者会在离屏渲染阶段进行图形的绘制，这可能包括设置视口、投影矩阵、模型视图矩阵等，然后调用`glDrawArrays`或`glDrawElements`来绘制几何物体。在Demo中，你可以看到两个正方体，一个内正方体可以被右键拖动旋转，一个外正方体可以被左键拖动旋转，这通过改变模型视图矩阵实现。 完成离屏渲染后，开发者可以将FBO中的结果应用到屏幕上。这通常通过绑定默认的帧缓冲、设置适当的混合模式和清除颜色，然后将FBO的纹理作为纹理坐标进行采样并绘制到屏幕上。这个过程可能涉及到`glBindTexture`、`glUniform`和`glDrawArrays`等函数。 离屏渲染在许多高级特效和计算中都有应用，比如环境光遮蔽（Ambient Occlusion）、全局光照（Global Illumination）、后期处理（Post-Processing）和屏幕空间反射（Screen-Space Reflections）。通过离屏渲染，我们可以对场景进行多次复杂计算，而不会影响到实时性。 这个OpenGL Demo是学习离屏渲染的良好起点，它可以帮助初学者理解如何创建和使用FBO，以及如何在离屏和屏幕之间切换渲染目标。通过实践和调试，你可以更深入地了解OpenGL的渲染管线和状态管理，这对进一步学习高级图形编程技巧至关重要。同时，这个Demo也展示了OpenGL与输入设备交互的基本方法，如监听鼠标事件来改变视角。这个Demo提供了丰富的学习素材，对想要掌握OpenGL的初学者来说非常有价值。

本项目是一个基于Android Studio开发的点菜系统，它包含了完整的源码和APK文件，适合开发者学习和参考。这个系统具备基础的餐饮服务应用功能，如用户登录注册、菜品选择、收藏菜品、联系方式查看以及虚拟账户充值等。下面将详细阐述这些功能的实现及其在Android开发中的关键知识点。 **登录注册功能**是任何用户交互系统的基础。在这个点菜系统中，用户可以通过输入手机号或邮箱进行注册，并设置密码。登录时，系统会验证用户名和密码的匹配性。这涉及到Android中的EditText用于用户输入，Button用于触发事件，以及服务器端的用户验证接口。同时，密码加密技术，如哈希加盐，保证了用户信息安全。 **菜品展示与选择**是点菜系统的重头戏。通常，菜品信息会存储在服务器数据库中，通过API接口获取并显示在ListView或RecyclerView控件中。每个菜品有图片、名称、价格等属性，用户可以选择加入购物车。这涉及到网络请求、JSON解析、UI布局设计及状态管理。 接着，**收藏功能**允许用户将喜欢的菜品保存起来，方便日后查看。这需要用到SQLite数据库来存储用户的收藏信息，同时在UI上提供一个收藏按钮，点击后执行添加收藏的操作。 **联系方式查看**可能包含餐厅地址、电话等信息，这些数据可以硬编码在应用中，或者从服务器获取。UI上可以使用TextView展示，同时可能用到Google Maps API展示地图。 **账户充值**功能涉及到虚拟货币的概念，用户可以购买虚拟货币用于点菜。这需要支付集成，例如支付宝、微信支付SDK的接入。支付过程中，安全性和支付状态的回调处理是关键，需要处理好支付成功后的账户余额更新。 虽然这是一个**单机无联网功能**的应用，但实际开发中，为了用户体验和数据同步，通常会将数据存储在云端。在没有网络的情况下，可以使用本地SQLite数据库作为缓存，一旦网络恢复，自动同步数据。 项目还附带了项目报告，这对于理解项目的设计思路和实现过程非常有帮助。开发者可以通过阅读报告了解系统架构、设计模式以及技术选型等方面的考虑。 这个点菜系统项目涵盖了Android开发中的诸多核心知识点，包括UI设计、数据存储、网络请求、支付集成、用户交互等，对于提升Android开发者技能和实战经验具有很高的价值。

通过整数编程进行多机器人路径规划（提交SoCG 2021） 这是塔夫茨大学一个实施项目，是我们对提交的一部分。 我们对其他算法的探索。 该项目在Yu和LaValle的“图上的最佳多机器人路径规划：完整算法和有效启发式算法” 实现了最小化跨机器人多运动计划算法。 根据SoCG挑战的要求，我们添加了其他约束来处理连续的网格运动。 正在安装 该项目依赖于Python 3.8，Gurobi 9.1和其他一些依赖项。 Gurobi可以一起并且需要许可证 。 其他依赖项可以通过pip install -r requirements.txt 。 跑步 求解器在小型实例（最大25x25）上效果最佳。 要为最小实例生成解决方案，请运行 python solve_instance.py --db cgshop_2021_instances_01.zip --name small_000_10x10_20_

本方法和用checkbox, listbox等控件和事件拼凑出来的不同，本方法是一个集成的独立控件，基本实现了控件的顺滑度，下拉框可悬浮等效果，可以认为是comboBox的升级版，使用方便，仅需引用编译好的DLL，直接在toolBox拖拽出控件即可。