所有程序用STM32的标准库进行编写，均已调试过，可直接移植使用，移植过程可看发的上一篇博客，外设程序包括舵机，直流电机，陀螺仪MPU6050，红外巡迹，超声波测距，陀螺仪，LCD，LED，stm32与Openmv的通信，各外设程序均带串口1调试功能，根据需要进行移植
2021-08-11 14:08:35
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主要适用于安卓AOA协议开发外设, FT311D开发板功能比较强大, 输出接口包括GPIO, I²C, PWM等, 资源包含芯片适用手册, 安卓开发手册, 用户指南, 安卓demo等.
2021-08-10 20:05:02
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STM32F103C8T6模块外设资源分布图.jpeg STM32F103C8T6模块外设资源分布图.jpeg STM32F103C8T6模块外设资源分布图.jpeg STM32F103C8T6模块外设资源分布图.jpeg STM32F103C8T6模块外设资源分布图.jpeg STM32F103C8T6模块外设资源分布图.jpeg
2021-08-07 15:48:39
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unity 最屌的外设插件，支持多种平台及手柄，支持多种手柄的震动 陀螺仪（switch pro不支持震动，陀螺仪）
2021-08-06 13:03:24
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大一时积累的51单片机库函数，包含了中断、定时器，串口通信等标准外设的使用，还有1602液晶、红外解码、I2C、SPI协议、TFT液晶、DS18B20等等常用传感器的使用，代码注释非常详细。
2021-07-31 19:38:26
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基于STM32L452的timer flash gpio usart等外设驱动代码，直接添加可用。
串口使用环形缓冲区收发，增加串口方便简洁
P_UART P_UartTbl[ 3 ] = {
[ UART_1 ] = {
.USARTx = USART1,
.UARTx_IRQn = USART1_IRQn,
.RCC_Uartx = LL_APB2_GRP1_PERIPH_USART1,
.RCC_PinPort = LL_AHB2_GRP1_PERIPH_GPIOA,
.PreemPriority = 6,
.SubPriority = 0,
.PinPort = GPIOA,
.TxPin = GPIO_PIN_9,
.RxPin = GPIO_PIN_10,
.BaudRate = 9600,
.Parity = LL_USART_PARITY_NONE,
},
[ UART_2 ] = {
.USARTx = USART2,
.UARTx_IRQn = USART2_IRQn,
.RCC_Uartx = LL_APB1_GRP1_PERIPH_USART2,
.RCC_PinPort = LL_AHB2_GRP1_PERIPH_GPIOA,
.PreemPriority = 6,
.SubPriority = 0,
.PinPort = GPIOA,
.TxPin = GPIO_PIN_2,
.RxPin = GPIO_PIN_3,
.BaudRate = 115200,
.Parity = LL_USART_PARITY_NONE,
2021-07-31 19:05:23
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