matlab，强化学习MPC模型预测控制算法 基于强化学习+MPC模型预测控制算法的车辆变道轨迹跟踪控制MATLAB仿真 使用matlab2021a或者更高版本运行！！！！

龙眼采后果肉劣变的差异表达蛋白分析，王晓艳，潘德灼，以'福眼'龙眼为试验材料，采用蛋白质组学的方法研究龙眼果肉常温劣变过程中蛋白质的变化，共发现24个2倍差异表达蛋白，其中21个蛋�

我们提出了基于QCD的手性相变温度的QCD测定方法，该方法具有两个退化的无质量夸克和物理奇异的夸克质量，并使用具有高度改进的交错夸克作用的晶格QCD计算。 我们针对轻夸克质量的几个值，对应于58 MeV·mπ·163 MeV范围内的Goldstone介子质量，针对手性转变温度提出并计算了两个新颖的估计量。 手性相变温度通过使用通用标度分析外推至消失的离子质量来确定。 有限体积效应的控制是通过使用偶合质量的2.8-4.5倍的空间晶格范围外推至热力学极限来进行的。 通过使用三个不同的晶格截止值进行连续外推，对应于时间范围为Nτ= 6、8和12的晶格。在热力学，连续谱和手性外推之后，我们发现手性相变温度Tc0 = 132- 6 + 3 MeV。

用plecs搭建三相逆变器模型，进行电压前馈的PI控制

基于STM32，对AD2S1210进行配置，可实现读取旋变位置，速度，实现编码器值稳定等功能

煤层水一直是煤矿生产的重大隐患,而瞬变电磁勘探是目前煤矿防治水工作中的比较重要的物探方法。在实际生产实践中,由于瞬变电磁法具有节约成本、精度高、易操作等特点得到广泛应用。介绍了瞬变电磁方法原理及资料处理解释,结合在实际生产过程某矿区的勘探资料,对瞬变电磁法在探测煤田矿区含导水情况进行了分析,发现该方法能较好识别富水异常区,尤其在综合地震勘探资料后提高了划分富水异常区精度,不仅为将来生产过程中运用该方法探测含导水情况积累了经验,也为该方法在煤田防治水害方面的应用提供有益的参考。

某矿2011皮带下山与F16断层平行,掘进期间出现片帮、潮湿等水文地质异常情况,需要对巷道进行超前探测。瞬变电磁探测结果显示,水平超前探测和45°斜下方超前探测有2个水文地质异常区,但经过水文地质条件分析,排除了异常区与F16断层、下伏奥陶系灰岩含水层的联系,认为掘进过程中不会发生涌水。后期钻探证实了分析的正确性。

为解决巷道掘进过程中迎头前方水害状况,采用瞬变电磁技术超前探测巷道迎头前方的富水性情况。现场采用重叠回线装置,固定探测仪器设备和参数,固定现场解释分析人员,降低系统误差,总结巷道掘进验证情况,为天煜恒晋煤业井下巷道安全掘进提供了技术指导。

基于矿井瞬变电磁超前探测方法,对掘进巷道前方的采空区进行了电阻率图分析,确定出采空区积水情况,并且对巷道掘进过程中的含水区采取防水措施,同时排除临近老采空区巷道在掘进过程中的安全隐患,此次对巷道瞬变电磁超前探测和防止水工程的研究,对其他类似条件下探测采空区积水和临近巷道安全掘进具有一定的指导意义。

介绍了矿井瞬变电磁超前探测技术的原理与方法,并以庞庞塔煤矿的10-702工作面上覆老空积水探测为例,采用该技术进行了超前探测;在此基础上,设计疏放水工程对积水异常区进行疏放,累积放水量达到47.58万m3,有效地消除了该工作面上方5#煤老空积水。