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精品--本科毕业设计，用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我刚刚上传的研究

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模型的封装 当设计的saber仿真系统比较大时，为使系统各部分功能清晰直观，可以采用层次化设计方法，将具有莫一功能的原理图封装起来用一个symbol代替 下面以三相电源的封装为例说明层次化的设计方法

STM32中文参考手册，本手册是STM32微控制器产品的技术参考手册，技术参考手册是有关如何使用该产品的具体信息，包含各个功能模块的内部结构、所有可能的功能描述、各种工作模式的使用和寄存器配置等详细信息。 技术参考手册不包含有关产品技术特征的说明，这些内容在数据手册中。数据手册中的内容包括：产品的基本配置(如内置Flash和RAM的容量、外设模块的种类和数量等)，管脚的数量和分配，电气特性，封装信息，和定购代码等。

一、实验目的 1. 初步了解HFSS的天线仿真功能； 2. 实现Python与HFSS的联合调试； 3. 自行设计一款简单的半波长天线，或者微带天线。频率，带宽不限。 二、实验步骤 1. 在HFSS建⽴⼯程前，run script. 此步⾮常重要！ 2. 开始脚本录制，⽬的是将操作全部保存在⼀个python脚本中； 3. 进⾏HFSS仿真：设计仿真天线； 4. 完成HFSS仿真后End recording，结束脚本录制； 5. 基于pywin32模块建⽴python与hfss连接； 6. 将hfss⽣成python的程序融合步骤部分代码在python-ide中进⾏编程调试； 7. 反复进⾏步骤5，6直⾄实现联合编程过程；