opencv3.0 鱼眼镜头标定校正 来自http://blog.csdn.net/qq_15947787/article/details/51441031
内有部分标定图
2019-12-21 20:31:54
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使用matlab方法对鱼眼相机拍摄的畸变图像进行经纬映射方法矫正
矫正效果相对较好，大家可以试试看！希望对各位有所帮助
2019-12-21 20:22:03
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利用双经度法对鱼眼相机拍摄的图片进行畸变矫正，在双经度法的基础上，使用扫描线法确定了鱼眼相片的半径和原先，并使椭圆变成了一个圆
2019-12-21 20:22:03
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###对该程序做如下说明：
* 采用的是opencv3.X版本
* 针对不同的图片，需要自己手动修改阈值`g_threshVal, g_threshMax`
* 程序是根据[`这一篇博客`](https://blog.csdn.net/rrrfff/article/details/77340641#commentBox)写的，只是自己调通了以后，给大家也分享下
* 因为是自动找点，所以在设置的不太合理的情况下，会出现很奇怪的现象，后果不堪设想。
2019-12-21 19:53:05
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对摄像机参数标定是三维定位的关键。立体视觉系统是工业化生产的关键技术，为了准确定位，摄像机必须标定。标定的方法主要有线性标定与非线性标定。这里提出采用由粗到精，实现精确标定，补偿相机畸变。
2019-12-21 19:44:04
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