1、可通过密码、指纹、RFID、手机(NFC)、远程控制(点灯科技)、进行解锁，解锁成功,舵机会转到相应角度，模拟开门的效果。如果需要关门，需要触摸红外对管传感器，模拟门关了可以上锁。 2、可对指纹进行增删查改家庭成员指纹信息，增删查改是否成功的相关信息显示在OLED屏幕上 3.也可以对密码进行修改。 4.可对RFID进行录入，或者注销操作，如果卡不小心搞掉了，不用但心，可也查询注销，或者一次性全部注销都行。 5.锁屏界面，显示时间日期，在设置中可对其进行修改操作。

意法半导体为Windows 7、Windows 8、Windows 10签署的ST-LINK、ST-LINKV2、ST-LINKV2-1 USB驱动

STM32F0xx标准外设库

OV7670图像传感器，体积小、工作电压低，提供单片VGA摄像和影像处理器的所有功能。通过SCCB总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率8位影响数据。该产品VGA图像最高达到30帧/秒。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、饱和度、色度等都可以通过SCCB接口编程。OmmiVision图像传感器应用独有的传感器技术，通过减少或消除光学或电子缺陷如固定图案噪声、托尾、浮散等，提高图像质量，得到清晰的稳定的彩色图像。 1. 高灵敏度适合低照度应用 2. 低电压适合嵌入式应用 3. 标准的SCCB接口，兼容I2C接口 4. RawRGB,RGB(GRB4:2:2,RGB565/555/444),YUV(4:2:2)和YCbCr(4:2:2)输出格式 5. 支持VGA,CIF,和从CIF到40x30的各种尺寸 6. VarioPixel子采样方式 7. 自动影响控制功能包括:自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡,自动消除灯 光条纹、自动黑电平校准.图像质量控制包括色饱和度、色相、伽玛、锐度ANTI_BLOOM 8. ISP具有消除噪声和坏点补偿功能 9. 支持图像缩放 10.镜头失光补偿 11.50/60Hz自动检测 12.饱和度自动调节（UV调整） 13.边缘增强自动调节 14.降噪自动调节 关键参数 感光阵列640X480 IO电压2.5V to 3.0V (内部LDO给核供电1.8V) 功耗工作60mW/15fpsVGAYUV 休眠<20μA 温度操作-30℃到70℃ 稳定工作0℃到50℃ 输出格式（8位）? YUV/YCbCr4:2:2 RGB565/555/444 GRB4:2:2 Raw RGB Data 光学尺寸1/6" 视场角25° 最大贞率30fps VGA 灵敏度1.3V/(Lux-sec) 信噪比46 dB 动态范围52 dB 浏览模式逐行 电子曝光1行到510行 像素面积3.6μm x 3.6μm 暗电流12 mV/s at 60℃

网上关于小型嵌入式的文件系统有好多～当然要数 FATFS 很是出名 一来小巧，二来免费。本文为大家分享在STM32上为SD卡移植文件系统。

正点原子mini板，触摸屏，代码略有残缺，可自己修改

STM32驱动1602显示模块，简单高效

基于单片机STM32控制、Android显示的便携式数字示波器，内含STM32和Android源码和论文。

STM32F103定时器3输出4路PWM控制舵机SG90实验 寄存器版本 实现正点原子战舰版4个引脚控制4个舵机转动，有详细解释，下载即可用

基于stm32f103ze的二自由度云台控制程序，基于整点原子精英版例程修改。MPU6050+TFLCD显示+舵机控制。