现代咨询-协调、接口管理及措施借鉴.pdf

本资源内含： 1、自控课程设计报告word 一份 2、程序 2.1 Matlab仿真 2.1.1 校正前系统的仿真 before.m 一份 2.1.2 校正后系统的仿真 later.m 一份 2.1.3 校正前后系统对比的仿真 add.m 一份 2.2 Multisim仿真 一份 2.3 Simulink仿真 一份 3、Matlab仿真图 3.1 校正前系统的仿真图 3.2 校正后系统的仿真图 3.3 校正前后系统的仿真图 如使用过程的疑惑，可私信博主@“stitch嗷呜”！！！ 免费答疑解惑！ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 系统设计指标： 1、已知单个机器人关节的被控对象为机械臂 2、系统控制要求 （1）幅值裕度 ； （2）开环系统剪切频率 ； （3）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差 ； （4）稳定裕度。 系统设计要求 1、 系统建模。根据系统的原理方框图推演系统的开环传递函数、闭环传递函数，建立系统的数学模型。 2、 系统分析。针对控制系统模型（传递函数），利用时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法等方法判定系统的稳定性，分析系统的动态特性和稳态特性，判断系统性能是否满足性能指标要求，说明系统性能特征。 3、系统设计。选择合理的校正方法（方法不唯一），设计控制器，改善系统的动态特性和稳态特性，计算校正后系统的性能指标，给出控制器的物理实现电路。 4、系统验证。利用MATLAB编程语言或Simulink仿真模型对各部分设计结果进行验证，并利用MATLAB或其他仿真工具（EWB、Multisim等）搭建系统的模拟仿真电路，说明设计的有效性。 5、要求设计结构完整，逻辑清晰，语言通顺，计算过程详细，说明书格式规范。

本书系统阐述了多机电力系统最优分散协调控制的理论和应用，并反映了作者近年来在这一领域的研究成果。 　　书中内容包括：用于多机电力系统控制器设计的电力系统元件数学模型、阻尼系数的计算和取值，全状态量反馈线性最优控制原理、应用实例及现场试验结果，可选择控制器结构的最优分散协调控制，可实现多机电力系统精确解耦的关联测量最优分散控制，基于人工神经网络的电力系统智能控制、多种非线性控制器的协调控制及人工神经网络的实现，大规模电力系统特征值计算及降阶动态等值，多机电力系统中最优分散协调控制器的多种设计实例以及大量数字仿真和物理模型实验结果。 　　本书可作为理工科大学电力系统及其自动化专业、电气自动化专业高年级学生和研究生教材，也可供从事电力系统或其他工业系统控制研究和应用的科学工作者、工程技术人员学习参考。

STM32duino AccelStepper.h库控制多路电机协调运动(电机例程分享第十八期)

什么是W5 SOAR？ W5是一种基于Python开发的安全编排与自动化响应平台，为企业安全做出了精心打造的，无需编写代码即可实现自动化响应流程，可节约企业80％的成本。 无代码：无需编写代码，即可让企业内部人员快速实现事件响应。 扩展强：提供插件模块，可以扩展让所有的应用平台集成W5自身插件 自动化：提供Webhook ， Mail ，用户输入， API等入口，无需人工即可实现全部流程 为什么要使用它？ 节约企业80％成本 无需担心开发人员离职后的交接问题 不用怕看不懂代码的痛苦 不懂代码的小白一样也可以实现自动化 ... 部分界面 1，两种主题，漂亮的UI 2，简单上手的工作流编辑器 架构图 核心功能介绍 工作流编辑 双边执行 双向多种判断 整体变量 局部变量 APP变量 用户输入，WebHook，定时器多个入口 日记状态追踪 多款APP 只列出了部分核心功能，更多功能请自行构建

风电与电网协调发展的综合解决策略研究

针对传统化石能源时代无法满足经济发展需求，实现多能协同的综合能源系统优化和协调。首先，对综合能源系统协同的优化准则进行分析，创建系统能耗分析模型，对系统节能进行评价。之后，对多能协同的综合能源系统系统的优化进行分析，创建集中系统控制的策略、能源系统的网络架构、综合能源管控系统。最后，对本文设计的多能协同综合能源系统协同优化进行测试。通过测试结果表示，本文设计的优化控制结果能够满足实际使用需求，节约能源，降低成本。

用MATLAB做的Simulink仿真程序，力与位置的协调控制，

秘书工作总结,沟通协调能力.docx

考虑零售商在传统销售渠道基础上建立网上销售渠道,以博弈论为基本方法,假定制造商和零售商都是风险中性和完全理性的,研究零售商负责废旧产品回收的双渠道闭环供应链协调机制。通过分析比较分散决策和集中决策下供应链系统成员的最优定价策略和收益状况,得出分散决策下的双渠道闭环供应链没有达到帕累托最优,供应链成员的利润仍有改进空间。为了实现供应链整体利润最大化,设计了零售商销售收益共享-回收成本共担的契约来激励制造商和零售商,且当契约参数满足一定条件时,供应链系统实现协调,然后给出契约参数的合理范围,使制造商和供应商的收益均达到帕累托最优。最后应用一个算例分析其有效性。