硬件组件:
Arduino UNO和Genuino UNO× 1
超声波传感器 - HC-SR04（Generic）× 1
公/母跳线× 1
无焊接面包板全尺寸× 1
SG90微伺服电机× 1
软件应用程序和在线服务:
Arduino IDE
手动工具和制造机器:
双面胶带
在这个项目中，我将介绍如何使用超声波传感器和伺服电机制造雷达。
雷达是一种发射无线电信号的装置，这些无线电信号正在行进并从障碍物返回并在接收器处接收。
它有助于找到目标或障碍物的距离和位置。
2022-12-08 22:32:58
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针对深海水下机器人(ROV) 处于深海环境中受到外界干扰的伺服控制这一问题, 首先建立推进器推力分配结构, 推导得出作用在ROV本体上相应的实际推力; 然后依据PID 原理和模糊规则, 构造模糊PID 控制器, 实现ROV消除外界干扰恢复静止稳定状态的伺服控制; 最后通过仿真实验表明了所构造的模糊PID 控制具有较好的动态性能和稳态性能, 显示出良好的伺服控制性能.
2022-12-06 00:25:14
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为提高机器人的抓取能力，实现非结构化环境中的物体定位、识别和抓取，提出了一种定位识别算法，旨在使用机器人已观察到的结果来预测未经测试的抓取的工作过程。为验证算法的精确性，利用重复抓取动作时的实际数据进行对比分析与验证。结果表明，文中提出的定位识别技术具有较高的准确性，能为高效执行抓取任务提供依据，在机器人灵敏操控方面具有积极作用。
2022-12-01 16:49:49
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