基于STC12C5A60S2单片机的两轮平衡小车程序源码，是我为电子设计比赛做的，采用陀螺仪MPU6050及卡尔曼滤波、PID控制，小车平衡效果自己测试便知，代码通俗易懂，希望帮助到大家！
2019-12-21 18:56:10
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两轮平衡小车（K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码）
2019-12-21 18:53:24
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