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两轮平衡车控制源码

可直接编译下载到单片机中跑的源码，两轮车平衡的PID已经调试好，可直接用。

2019-12-21 19:59:40 6.17MB 平衡车PID

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51单片机两轮自平衡小车全套设计方案

基于51单片机的两轮自平衡小车全套设计方案，其中包括源代码 app 电路等资源。

2019-12-21 18:56:36 9.1MB 51单片机 两轮小车 mpu6050 stc89c52

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基于STC12C5A60S2两轮平衡小车程序源码

基于STC12C5A60S2单片机的两轮平衡小车程序源码，是我为电子设计比赛做的，采用陀螺仪MPU6050及卡尔曼滤波、PID控制，小车平衡效果自己测试便知，代码通俗易懂，希望帮助到大家！

2019-12-21 18:56:10 111KB 平衡小车

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两轮平衡小车（K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码）

2019-12-21 18:53:24 7.69MB 卡尔曼滤波

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