该实现利用差分进化来分析三维空间中的通用机器人系统,其链接由Denavit-Hartenberg 参数描述。优化(适应度函数)考虑了从操纵器(最后一个链接的末端)到空间中目标点的欧几里得距离。 该实现足够通用,可以针对系统的任何功能进行优化。出于演示目的,唯一的可变参数是 θ。 下面给出了一个具有四个链接的机器人系统的示例。 https://github.com/gabrieljablonski/inverse-kinematics-differential-evolution/blob/master/resources/robotic_system.png 更多详情、使用方法,请下载后阅读README.md文件
2022-06-22 12:03:23 2MB go go语言
模拟退火是一种搜索函数的最大值/最小值的算法。 这个存储库是我的课程工作项目。 该项目的主要问题是寻找问题的最小值。 可视化https://camo.githubusercontent.com/1a81068a2730475a250af2cb24b3ff55c46fb8c0f682e372120a149da719689f/68747470733a2f2f73766773686172652e636f6d2f692f3850592e737667 注意:圆圈越大,数值越小 它位于存储库的可视化文件夹内
2022-06-22 09:05:28 18.68MB go语言
如何运行: 将最新版本的 golang 安装到您的计算机(1.16?) 在连接到端口 31311 的计算机上运行 postgres 实例 更改数据库中的主机。转到您的本地 ip(最有可能是 0.0.0.0) 将用户/密码更改为您设置的任何内容 更多详情、使用方法,请下载后阅读README.md文件
2022-06-22 09:05:28 8KB go
制作婚礼座位表是出了名的困难和耗时,特别是如果您完全分配座位而不是只将客人分配到一张桌子上。但这确实是一个组合优化问题。我决定我会喜欢花几个小时编码而不是手动优化。 这里使用的算法是模拟退火,主要是因为它工作得非常好并且很容易实现。因为它是如此简单,它也相当快,这意味着你可以利用蛮力的力量。经过几轮调优,我让它通宵运行。早上,我有一个座位表,它是评估 30.5 亿个候选图表的结果。非常好。 标准算法的一个有趣的转折是它不仅仅交换单个座位;最多将交换整面。此外,它花费 90% 的时间在表内进行优化,只是偶尔在表之间移动组。 更多详情、使用方法,请下载后阅读README.md文件
2022-06-21 19:04:00 14KB go
go语言实验室管理系统源码.zip
2022-06-21 19:03:53 238KB go语言
go-gitlab-client go-gitlab-client是使用golang编写的客户端,用于使用gitlab API。 它还提供了一个方便的CLI,可以轻松地与gitlab API进行交互。 LIB 安装lib 要安装go-gitlab-client,请使用go get : go get github.com/plouc/go-gitlab-client/gitlab 将go-gitlab-client包导入到您的代码中: package whatever import ( "github.com/plouc/go-gitlab-client/gitlab" ) 更新资料 要更新go-gitlab-client ,请使用go get -u : go get -u github.com/plouc/go-gitlab-client/gitlab 文献资料 请访问的文档 支持的API 分行 列出存储库分支 获取单个存储库分支 保护存储库分支 取消保护存储库分支 创建存储库分支 删除存储库分支 删除合并的分支 项目级变量 列出项目变量 显示项目
2022-06-21 18:35:00 60KB go cli gitlab continuous-integration
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Go/Golang DevOps运维开发实战集训营,提供全套课程下载,2022年5月底完结新课。 课程目录: 第1周 开班仪式 第2周 Go 快速入门(早期视频,可选) 第3周 第一阶段:Go 快速入门(上) 第4周 第一阶段:Go 快速入门(下) 第5周 第二阶段:Go主流Web框架 Gin(上) 第6周 第二阶段:Go主流Web框架 Gin(下) 第7周 第三阶段:Web 前端开发(上) 第8周 第三阶段:Web 前端开发(下) 第9周 第四阶段:K8s管理系统项目实战之API平台开发 第10周 第四阶段:K8s管理系统项目实战之前端开发(上) 第11周 第四阶段:K8s管理系统项目实战之前端开发(中) 第12周 第四阶段:K8s管理系统项目实战之前端开发(下)
2022-06-20 11:04:28 581B go语言 golang DevOps k8s
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描述 Go/Golang 的遗传算法
2022-06-18 19:04:50 18KB go语言
go语言开发的推送系统源码.zip
2022-06-17 19:05:42 54KB golang 软件/插件
包括VIP部分
2022-06-17 09:09:17 14.45MB golang