自适应光学测量和校正软件

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。STM32在嵌入式系统领域广泛应用，因其高性能、低功耗和丰富的外设接口而受到青睐。本资源包含STM32的中文说明手册和库函数的使用说明，对于初学者和开发者来说，是非常宝贵的参考资料。 STM32中文说明手册通常包括以下内容： 1. **概述**：介绍STM32系列的特点、性能指标以及不同型号之间的差异。 2. **硬件特性**：详述STM32微控制器的内核、内存结构、引脚配置、电源管理、时钟系统、中断和事件控制等。 3. **外设**：涵盖各种内置外设，如通用输入输出（GPIO）、定时器、串行通信接口（SPI/I2C/UART）、CAN、USB、ADC、DAC、DMA、CRC、浮点单元（FPU）等，以及它们的工作原理和配置方法。 4. **开发工具**：介绍常用的开发环境，如STM32CubeIDE、Keil uVision、IAR Embedded Workbench等，以及如何设置和使用它们进行项目开发。 5. **编程模型**：讲解Cortex-M内核的中断、异常处理，以及嵌入式C语言的注意事项。 6. **调试技术**：介绍SWD、JTAG等调试接口的使用，以及如何通过调试器进行程序调试。 7. **应用示例**：提供实际的代码示例，帮助理解和运用STM32的各种功能。 库函数的使用说明通常会涵盖以下部分： 1. **HAL库**：STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）提供了一套与具体硬件无关的API，简化了跨系列的移植工作。它包括了初始化、配置和操作外设的函数，如HAL_GPIO_Init()用于初始化GPIO，HAL_TIM_PWM_Start()用于启动PWM定时器等。 2. **LL库**：Low-Layer库是接近硬件层的库，提供了更高效、更灵活的函数，但需要对STM32硬件有更深入的理解。 3. **CMSIS库**：Cortex Microcontroller Software Interface Standard库提供了与处理器内核相关的功能，如中断处理、浮点运算等。 4. **库函数用法**：详细介绍每个库函数的功能、参数、返回值和使用注意事项，以及常见问题的解决方法。 5. **示例代码**：提供完整的示例程序，展示如何使用库函数实现特定功能，如定时器、串口通信、ADC采样等。 学习STM32，你需要理解微控制器的基本工作原理，熟悉HAL库和LL库的使用，掌握基本的编程技巧，并能根据需求选择合适的外设和配置方式。此外，通过阅读手册中的示例代码，可以加深对外设操作和库函数的理解，快速上手STM32的开发工作。

Unity在WebGL使用JS版本的Post和Get方法，需要在同一个会话中完成Post或者Get的情景下使用。 本人不会JS，仅仅使用ChatGPT勉强写出了一个版本，所以会有一些问题或者是只能在特定情景下使用。

**LIN（Local Interconnect Network）协议是汽车电子领域中一种广泛应用的通信协议，它作为CAN（Controller Area Network）协议的补充，主要用于实现汽车内部的低成本、低数据速率通信。LIN 2.0和LIN 2.1是LIN协议的两个重要版本，它们在功能和性能上都有所提升。** **LIN 2.0规范：** LIN 2.0是在LIN 1.3的基础上发展起来的，主要目标是提高协议的灵活性和功能性。以下是一些关键的改进： 1. **多主站系统**：LIN 2.0引入了多主站的概念，允许网络中有多个节点能够发起通信，提高了系统的响应速度和效率。 2. **同步时钟源**：与LIN 1.x版本不同，LIN 2.0中主站可以提供同步时钟，确保所有节点在同一时间进行数据传输，增强了通信的精确性。 3. **增强型帧格式**：新增了灵活的数据长度服务（FDLS），允许数据字段的长度在8到64位之间变化，满足不同数据传输需求。 4. **睡眠模式和唤醒功能**：支持节点进入低功耗睡眠模式，以减少能源消耗，同时具备外部事件触发的唤醒机制，提高了能效。 5. **诊断和故障处理**：增强了诊断功能，如节点状态监测和故障报告，有助于快速定位问题并提高系统的可靠性。 **LIN 2.1规范：** LIN 2.1是对LIN 2.0的进一步优化和完善，主要改进包括： 1. **LIN灵活数据速率（LDF）**：LIN 2.1引入了LDF，允许数据传输速率最高可达1 Mbps，显著提高了通信速度。 2. **增强的错误检测**：增加了奇偶校验和CRC校验，增强了错误检测能力，确保数据传输的准确性。 3. **扩展的帧类型**：增加了预定义帧和用户自定义帧，使得用户可以根据具体应用需求定制通信协议。 4. **更强大的主站功能**：主站可以控制更多节点，支持更复杂的网络拓扑结构。 5. **网络管理**：强化了网络管理功能，包括节点配置、节点状态监控和故障恢复等。 阅读"LIN 2.1规范.pdf"和"LIN2.0中文.pdf"文件，可以深入理解这两个版本的详细规格，包括帧结构、通信流程、错误处理机制等。而"PPT"文件可能提供了更直观的讲解和示例，帮助读者更好地掌握LIN 2.0和2.1的核心概念和应用。 LIN 2.0和2.1规范的更新旨在提高汽车电子系统的性能、可靠性和能效，适应现代汽车中日益复杂和多样化的需求。这些规范对于从事汽车电子开发、嵌入式系统设计以及相关领域的工程师来说，是必不可少的学习资料。

密码学是信息安全的基础，它涉及一系列技术和方法，用于保护数据的机密性、完整性和真实性。在这个名为"Cryptography Tools:经典和现代密码学工具-开源"的项目中，开发者提供了一系列用于演示和学习密码学原理的工具。这些工具涵盖了从经典的加密算法到现代的密码系统，包括私钥加密、公钥加密、数字签名、加密哈希以及经过身份验证的加密等重要概念。 私钥加密，也称为对称加密，是一种使用相同密钥进行加密和解密的方法。例如，Caesar密码是一个早期的对称加密技术，通过将明文中的每个字符按固定位数向右移动来实现加密。尽管这种方法简单，但在现代密码学中已被更安全的算法如AES（高级加密标准）所取代。 公钥加密，又称为非对称加密，使用一对密钥：一个公钥用于加密，另一个私钥用于解密。这种技术的出现解决了对称加密中密钥交换的问题，例如RSA算法就是一种广泛应用的公钥加密方法。用户可以公开发布公钥，而保留私钥以确保只有拥有对应私钥的人才能解密消息。 数字签名是公钥加密的一个应用，它提供了数据完整性保证和发送者身份验证。它通过使用发送者的私钥对消息的哈希值进行签名，接收者则使用发送者的公钥验证签名，以确认消息未被篡改且来自可信源。 加密哈希函数，如SHA-256，将任意长度的消息转化为固定长度的哈希值。它们在密码学中用于检测数据的完整性，因为即使是微小的输入变化也会导致完全不同的哈希值。经过身份验证的加密，如AEAD（authenticated encryption with associated data），结合了加密和消息认证码（MAC），确保了数据在传输过程中既保持机密性又验证其完整性。 这个开源项目包含了一些动态链接库（DLL）文件，如mfc90u.dll和python27.dll，它们可能用于支持项目的C++ MFC（Microsoft Foundation Classes）框架和Python环境。tk85.dll和tcl85.dll可能与Tkinter库相关，这是一个Python的标准GUI库，用于构建图形用户界面。POWRPROF.dll是Windows操作系统的一部分，负责电源管理功能。pywintypes27.dll是Python对Windows API的封装，帮助Python程序调用Windows系统服务。而其他诸如mfcm90*和API-MS-Win-Security-Base-L1-1-0.dll等文件，则可能与MFC框架的组件和Windows安全基础库有关，支持项目的密码学功能实现。 这个开源项目为理解和实践密码学提供了丰富的资源，不仅涵盖了密码学的基本概念，还涉及了实际应用中所需的库和框架，对于学习者和开发者来说都是宝贵的参考资料。通过深入研究这些工具，可以增强对密码学原理的理解，同时也能掌握实际应用中的技术细节。

1、YOLO树叶分类目标检测数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富。使用lableimg标注软件标注，标注框质量高，含voc(xml)、coco(json)和yolo(txt)三种格式标签，分别存放在不同文件夹下，可以直接用于YOLO系列的目标检测。 2、附赠YOLO环境搭建、训练案例教程和数据集划分脚本，可以根据需求自行划分训练集、验证集、测试集。 3、数据集详情展示和更多数据集下载：https://blog.csdn.net/m0_64879847/article/details/132301975

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《船说：算法与数据结构》是B站上由胡船长主讲的一门课程，致力于帮助大学生深入理解和掌握C/C++/JAVA/Python等编程语言中的数据结构知识。这门课程不仅涵盖了基础的数据结构类型，如数组、链表、栈、队列，还深入探讨了树形结构、图论、哈希表以及排序和查找算法等核心主题。通过学习这些内容，学生可以提升编程能力，为解决复杂问题打下坚实基础。 在提供的压缩包文件"胡船长，B 站《船说：算法与数据结构》课程讲义和代码.zip"中，我们可以找到一系列的学习资源，包括讲义和实际的代码示例。这些资料对于初学者和进阶者都非常有价值，因为理论与实践的结合是理解数据结构的关键。 让我们来详细了解一下数据结构这个概念。数据结构是计算机科学中一个重要的基础学科，它研究如何在计算机中组织和存储数据，以便高效地进行访问和修改。数据结构的选择直接影响到程序的效率和设计。常见的数据结构有以下几种： 1. **数组**：最基础的数据结构，它是一个元素类型相同的集合，可以通过索引快速访问任一元素。但是插入和删除操作通常比较低效。 2. **链表**：每个节点包含数据和指向下一个节点的引用，适合频繁的插入和删除操作。根据链表的指向，可分为单向链表和双向链表。 3. **栈**：遵循“后进先出”（LIFO）原则的数据结构，常用于表达式求值、递归调用等场景。 4. **队列**：遵循“先进先出”（FIFO）原则，常用于任务调度、消息传递等场景。 5. **树**：一种非线性的数据结构，每个节点可有零个或多个子节点，如二叉树、平衡树（AVL树、红黑树）等，广泛应用于搜索和排序问题。 6. **图**：由节点（顶点）和边组成，表示对象间的关系，可用于网络路由、社交网络分析等问题。 7. **哈希表**：通过哈希函数将数据映射到固定大小的桶中，实现快速查找、插入和删除，但可能产生冲突问题。 8. **堆**：一种特殊的树形数据结构，满足堆性质（最大堆或最小堆），常用于优先队列和优化算法（如堆排序）。 9. **排序算法**：如冒泡排序、选择排序、插入排序、快速排序、归并排序等，用于对数据进行升序或降序排列。 10. **查找算法**：如线性查找、二分查找、哈希查找等，用于在数据中寻找特定元素。 学习这些数据结构的同时，配合实际的代码示例尤为重要。胡船长的课程讲义和代码将帮助学生深入理解每种数据结构的实现细节和应用场景。通过阅读和运行代码，学生可以亲手实践，增强对数据结构的理解，并能提高编程技能。 《船长的算法与数据结构》课程提供了丰富的学习资源，不仅包括理论知识，还有实践案例。对于想要提升编程能力和算法水平的学子来说，这是一个不可多得的宝藏。利用这些资源，相信你将在数据结构的世界里游刃有余，为未来的技术之路铺就坚实的基石。

​“讯飞星火认知大模型”是科大讯飞发布的产品，具有7大核心能力，即文本生成、语言理解、知识问答、逻辑推理、数学能力、代码能力、多模态能力。 ​实现原理 1、申请星火大模型的 APP_ID 等相关信息 2、通过使用的大模型版本，以及当前的时间，结合 申请星火大模型的 APP_ID 等相关信息，生成需要的 URL 3、通过对应的 json 数据格式，websocket 进行建立连接请求 4、这里是流式返回，对应解析数据格式，得到返回的信息 5、返回的关键信息结构，有些类似 gpt 的数据格式，用过的话，使用起来会很快 注意事项 1、注意 code 返回码，不同的返回码可以进行不同处理，避免产生意想不到的问题 2、注意 sid 的区分，如果上一次返回没有结束，关闭连接后，重新发起新的访问，可能会同时接收到上一次的未结束的数据流，和当次的数据流；如果不想接收到，注意通过 sid 进行区分； 3、注意在 LLMConfig 配置你的 APP_ID 等相关信息

mybatis代码自动生成器，在generatorConfig.xml中配置好数据库连接和表名，进入解压后的目录运行如下命令：java -jar mybatis-generator-core-1.3.2.jar -configfile generatorConfig.xml -overwrite 即可自动生成对应的dao、mapper、pojo