移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法,并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题,提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念,提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念,以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。
2022-08-08 20:46:49 11.78MB 机器视觉 机器人导航
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基于体素的形态学分析voxel-based morphometry (VBM),将结构磁共振图像分割为灰质,白质,脑脊液
2022-08-04 09:02:41 124.25MB 形态学分析voxel-based
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NetLogo中基于行尸走肉的建模 基于Agent的建模项目,用于在NetLogo中建模《行尸走肉》。 该项目是2017年Spring期末项目。 前提条件和安装 跑步 下载rar文件。 双击.nlogo扩展文件并打开。 点击设置按钮 点击开始按钮 问题描述 人类反对僵尸。 有两种人:食品收集者和猎人。 这两种人必须与僵尸合作才能生存。 蓝色物体:僵尸 绿色物体:食品收藏家 白色物体:猎人 红色的地方:现有食品 黄色的地方:空的食物的地方 系统图 实验计划 4项政策 3个不同级别的3个关键参数 每个策略27(3x3x3)个不同的方案 30次复制 每个策略运行810(30x27) 全部训练6-7小时 4种不同的政策 参考案例:main.nlogo 猎人团体运动:hunter group.nlogo 僵尸的团体运动:zombie group.nlogo 庇护所:housing_
2022-07-29 16:31:10 18.26MB agent agent-based-modeling agent-based netlogo
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求解线性可分离变量凸优化的非精确交替方向法,顾国勇,何炳生,Alternating direction method (ADM) has been well studied in the context of linearly constrained convex programming problems. In the last few years, we have witnessed a number of n
2022-07-24 11:22:28 355KB 首发论文
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matlab+ann源码基于ANN的SVPWM 四开关三相逆变器中基于人工神经网络的空间矢量PWM 使用 MATLAB/SIMULINK 进行代码和仿真。 有关更多信息,请参阅 GMA Sowilam 和 Haitham Z. Azazi,“四开关电压源逆变器馈送三相感应电机的六空间矢量脉冲宽度调制”
2022-07-11 23:06:03 26KB 系统开源
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基于MBPLS的城轨列车悬挂系统故障诊断,魏秀琨,郭英,悬挂系统对城轨列车起着至关重要的作用。悬挂系统的故障检测是确保列车运行的安全,运行稳定的一种有效的途径。本文主要研究基于
2022-07-10 13:13:07 453KB Fault detection
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Binary Adder Architectures for Cell-Based VLSl and their synthesis 关于二进制加法VLSI设计实现的博士论文
2022-07-10 09:53:00 1.77MB 二进制加法
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2022-07-08 11:06:24 509KB 数据库 复制
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