MTK6260 核心程序，移动设备开发必备，这类代码都没有免费午餐，网上都是需要花大价钱才能拿到，为了CSND的积分我也是出血了。代码太大不能一次上传，分三个压缩包上传，单个包3分，总共9个积分。给有需要的有缘人，下载即用

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MTK6260核心code，下载了就可以用，作为移动设备开发的重要资料，网络基本完全没有免费的资料，我也是花大价钱搞来的资料，为了CSDN的积分也是拼了。程序量大由于上传文档大小限制小于，分三次上传，共9分

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G代码生成器 “ G-CODE Generator”是一个脚本，用于从Illustrator导出激光雕刻机“ cubiio”的数据。 它可以从Illustrator导出“ G-CODE”，并且可以容纳大尺寸（例如A4尺寸）。 这是G-CODE Generator的源代码。 它是用在Adobe Illustrator上运行的jsx编写的。 此应用程序包含多个类。 build.sh用于将它们打包到一个jsx文件中。

向前欧拉法matlab代码 -Graduation-Thesis-Code 这个是自己的毕业论文中的代码，运动学的代码推导源自于Mathematica, 其实是可以写成递归的形式，以提高一些效率的，但是想知道末端执行器的具体符号表达式，所以在写运动学那块代码就显得很冗余。 研究的对象以UR5机械臂为例，采用了标准的DH方法建立了所有的运动学/动力学模型，不得不说的是，当初在编写动力学方程的时候，感受到了标准法的不便之处，不少论文给出的是改进的DH法建立的运动学模型，不过没去验证。但是在想，在使用Lagrange法建立的动力学模型去做控制，一个程序岂不是要跑很久很久？一开始也写的动力学方程，只不过不是递归形式下的，卡的令人无语。。。。Newton-Euler法建立的模型还是在实习期间学会的(感谢储工的指导)，不过对于matlab而言，还是感觉有些慢了（相对工业来说），不过对于自己的数值仿真而言，已经足够了。由于数值仿真效率缘故，如果使用了ODE求解器，会导致仿真跑好几个小时，当然，这么多的时间用来跑仿真了，而且占用自己计算机资源，未免太浪费，所以将原有的基于ODE仿真的代码删除了，都替换

DL.CODE软件使用说明

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这里的资源主要是讲述了代码审查的必要性。里面有三个文档，简单的讲述了一下内容。举例实用工具。 为什么要进行Code Review？  如何做Code Review？ 如何使用工具进行Code Review？ CheckStyle FindBugs PMD 使用工具进行Code Review的局限性 我们可以做得更好