VB.net 2010 Modbus RTU示例 演示使用功能4读取两个寄存器的值, VB2010环境编译测试通过,同时此程序示例在端口通信故障时不会造成CPU的高占用率,中断退出等操作不会造成端口阻塞;

西门子200SMART的modbus rtu主站通讯。

在进行工控数据采集时，很多设备都是使用RS485 接口传输modbus RTU协议数据，比较常见的是，传输一个字（2个bytes），但是有些变量超过了两个字节，比如float类型、int、long、double类型数据在modbus RTU传输时，该如何排列呢？该工具可以帮你直观的观察这些变量在RTU中传输的排列顺序。

本案例是西门子1200PLC通过MODBUS RTU通讯协议控制海利普变频器。采用点对点发送指令Send_P2P来实现通讯，软件是博图14版本

EasyModbusTCP.NET - .NET 的 Modbus TCP、Modbus UDP 和 Modbus RTU 客户端/服务器库行业认可！！ 从 PC 或嵌入式系统快速安全地访问许多 PLC 系统和其他工业自动化组件。 从 PLC 读取数据或向 PLC 写入数据只需要几行代码。 附加软件工具，例如 Modbus 服务器模拟器，使软件开发变得快速而简单。 从 NuGet 或从以下位置下载库 (*.DLL)： 支持的功能代码： 读取线圈 (FC1) 读取离散输入 (FC2) 读取保持寄存器 (FC3) 读取输入寄存器 (FC4) 写单线圈 (FC5) 写单个寄存器 (FC6) 写入多个线圈 (FC15) 写多个寄存器 (FC16) 读/写多个寄存器 (FC23) Modbus TCP、Modbus UDP 和 Modbus RTU 客户端/服务器库 版

什么是MODBUS？ MODBUS 是MODICON公司最先倡导的一种软的通讯规约，经过大多数公司 的实际应用，逐渐被认可，成为一种标准的通讯规约，只要按照这种规约进行 数据通讯或传输，不同的系统就可以通讯。目前，在RS232/RS485通讯过程中， 更是广泛采用这种规约。 常用的MODBUS 通讯规约有两种，一种是MODBUS ASCII，一种是MODBUS RTU。 一般来说，通讯数据量少而且主要是文本的通讯则采用MODBUS ASCII规约，通讯数据数据量大而且是二进制数值时，多采用MODBUS RTU规约。 在实际的应用过程中，为了解决某一个特殊问题，人们喜欢自己修改MODBUS规约来满足自己的需要（事实上，人们经常使用自己定义的规约来通讯，这样能解决问题，但不太规范）。更为普通的用法是，少量修改规约，但将规约格式附在软件说明书一起，或直接放在帮助中，这样就方便了用户的通讯。

这个modbus协议中rtu通信方式的调试工具，通过这个工具可以方便我们在开发modbus rtu通信时调试，可以辅助测试。

Modbus-RTU-Serial-for Android 此存储库包含通过microUSB端口通信modbus RTU串行所需的Android代码。 为了使此代码起作用，需要更改特定的android系统文件。 那里的平板电脑很少，已经包含此更改，但大多数没有。 要更改任何系统文件，都需要扎根Android设备。 需要更改的两个文件是： android.hardware.usb.host.xml tablet_core_hardware.xml 这些文件位于权限文件夹中。 该文件夹的文件路径是“ / etc / permissions /”。 这些文件示例已加载到此存储库中。 一旦确认这些文件正确无误，您的Android设备即可使用。

虽然说现在三菱FX3G、西门子S7-200、欧姆龙CP1H、松下AFPX等系列PLC本身都支持MODBUS RTU通信协议了，不用自己计算CRC了，但是对于老型号的PLC来说，比如三菱FX1N、FX2N、S7-200 21X、欧姆龙CPM2A、松下FP0等老系统PLC还是不支持MODBUS RTU协议的，这个时候如果要用这些PLC和一个支持MODBUS RTU协议的设备进行通信，就需要自己编写MODBUS RTU了。现在特别把这四款PLC的MODBUS RTU通信CRC校验子程序送给大家！

Step7中使用ET200MP.SP PTP模块的Modbus RTU通信入门.zip 包含说明文档和示例程序。 西门子官方网站下载的资料。