1.采用Matlab/Simulink进行控制算法策略的开发，模块功能定义明确、结构清晰，修改维护方便。 2.利用Targertlink生成代码，生成的代码可靠性高、易读性好，且能实现自动定标，自动生成A2L文件，极大地提高了软件的开发效率和质量。 3.要做到真正意义上的仿真，必须建立精确的控制对象模型，这是难点。

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MMS是一个针对航海系统的Matlab仿真包，包括舰船模型、水下设备模型和漂浮建筑物模型，同时还包括GNC模块。提供一些关于GNC的基本库和系统例子，库模块包括：包括一些运动学和动力学函数和时域内的GNC应用仿真的Matlab文件；包括设备模型，操纵模型和动力学仿真的Matlab文件；包括一些用户可编辑的设备仿真和控制Matlab文件；包括用于海洋设备和控制系统的动态仿真Simulink工具包。Simulink库中包括设备模型、自动驾驶、DP控制模型、滤波、导航系统和执行机构模型等。如果要使用MSS GNC工具包，请参考下面网址：www.marinecontrol.org.

此提交包含 Blue Robotics T100 和 T200 的输入/输出特性以及在视频录制期间创建的系统 ID 会话文件。 您可以在这里观看视频： https : //www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-from-data-to-model-1518156121608.html 文件/文件夹说明： startupScript-将所有必需的文件夹添加到MATLAB路径MSRA_FromDataToModel.m 包含程序化系统识别工作流。 T200_Dataset 包含 Blue Robotics T200 推进器的输入/输出特性T100_Dataset 包含 Blue Robotics T100 推进器的输入/输出特性importData - 从 .csv 文件导入数据。 此函数的输入是文件名，开始行索

永磁同步电机矢量控制系统在工业控制,医疗等众多领域具有广泛的应用前景.基于 MATLAB /SIMU2 L INK环境 , 采用模块式的结构 , 分别对 P I ( Proportion Integration) 调节,速度环调节,dq /αβ变换,SVPWM ( Space Vector Pulse W idth Module) 波产生,主回路和整个系统模型进行了仿真研究.采用 Scope空间对定子 电流,转子转角和转子转速,以及转矩进行观察 , 及时调整系统模型参数 , 使系统性能达到最佳化 , 实现了 永磁同步电机矢量控制和正反转调速.结果表明 , 该系统具有启动快,过载能力强和调速特性好等特点 , 为 永磁同步电机矢量控制系统设计与实现提供有效方法 , 可明显缩短开发周期 , 在实现永磁同步电机高精度的 控制和节能控制方面具有实际意义.

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