为了得到较为精确的伪距值, 现提出一种采用自适应补充卡尔曼滤波进行相位平滑伪距的算法, 该算法既利用 了载波相位平滑伪距的思想, 又对观测噪声和载波相位差值方差进行了估计, 并给出了相应的数学解算过程。仿真结果表明,利用该算法得到的伪距双差值相对于其他算法最小, 利用其平滑后的伪距用于定位, 得到的结果相对于其他算法也最稳定。
2021-02-23 18:04:44
241KB
1
最近研究了卡尔曼滤波算法，总结了一个文档，文档内容很详细，主要总结了卡尔曼滤波算法的发展历史和卡尔曼滤波算法公式详细的推导过程，最后还有卡尔曼滤波算法的matlab代码
2021-01-28 04:29:02
911KB
1
哈工大的一篇论文，使用改进后的卡尔曼滤波视觉及惯导融合算法，进行位置和姿态估计，用于航天器，但是无人机也能用，里面的思路可以借签。
2020-02-20 03:01:33
1.18MB
1