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苏黎世联邦理工开源的七自由度机械臂运动学正逆解，其中逆解包括雅克比和基于臂角选择的解析解，重规划部分是满足关节角速度和加速度约束的轨迹规划

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如果 p 是从良好状态转移到坏状态的概率，如果 r 是从坏状态转移到良好状态的概率，给定 p 和 r 值，这段代码将生成一个丢包模式（带有突发丢失） ) 并将其保存到名为“Loss_Pattern.txt”的文件中。

前言 在Python中可迭代(Iterable)、迭代器(Iterator)和生成器(Generator)这几个概念是经常用到的，初学时对这几个概念也是经常混淆，现在是时候把这几个概念搞清楚了。 0x00 可迭代(Iterable) 简单的说，一个对象(在Python里面一切都是对象)只要实现了只要实现了__iter__()方法，那么用isinstance()函数检查就是Iterable对象； 例如 class IterObj: def __iter__(self): # 这里简单地返回自身 # 但实际情况可能不会这么写 # 而是通过内置的可迭代对象来实现 # 下文

random-word-generator:为数千个单词的列表生成一个随机单词。 对于文字游戏很有用

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