工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用 共7章

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一篇很好的介绍工业控制以太网技术，里面涉及了 - Profinet、Modbus TCP、CC-Link、Powerlink

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EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。

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EtherCAT Slave Stack Code Tool、EtherCAT 从机代码生成、软件版本512、tool版本 4.13

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Beckhoff Automation的EtherCAT Slave Stack Code（SSC）是ANSI C中的示例源代码，支持μC和SPI接口。 该代码作为在具有自己的处理器的设备中实现EtherCAT的开发基础。 “对象字典工具”（OD-Tool）已集成到SSC OD配置工具中，支持离线和在线对象字典的一致定义。 详细的产品信息可以在官方的EtherCAT产品指南中找到。

实时以太网EtherCAT中文介绍资料，英文不好的可以参考一下。EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司研发。