关于abb工业机器人的各种坐标系的基础说明，包括大地坐标系、工具坐标系、工件坐标系等

画布建立二维直角坐标系，添加一个标记在（0，0）点，可控制标记移动，可自由二次开发，压缩包内有有用法，不会的可以私聊我

60_坐标系下三电平逆变器SVPWM方法的研究

getGeocoderLatitude 根据地址获取到经纬度 getAboutLocation 根据经纬度获取到所在城市信息 bd_encrypt 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标 bd_decrypt 将 BD-09 坐标转换成 GCJ-02 坐标

矩阵相乘的源代码，方便做数字图像处理的人从三维坐标系转换二维坐标系。本代码可以直接添加到程序段中。

电网电压中的谐波、不平衡以及直流偏移会在传统两相静止坐标系增强型锁相环(αβ-EPLL)所检测的电网基波电压幅值、频率和相角中产生周期波动，尤其是直流偏移会产生基波频率的周期波动，难以使用低通滤波器直接滤除。提出一种改进的αβ-EPLL结构，在两相信号输入侧引入直流偏移积分器以消除输入直流偏移，在幅值检测环和频率检测环中分别引入延时信号滤波器以消除输入谐波和不平衡的影响。详细的理论分析和实验结果验证了所提出的改进αβ-EPLL的正确性和可行性。

该程序主要包含主要坐标以及各坐标系之间相互转换，如：WGS84，BJ54，XA80和经纬度在不同带区进行转换。

针对提高长航时捷联惯导系统导航精度的问题,提出了基于导航坐标系的捷联惯导系统旋转调制方法,并给出了旋转机构的转动方案.应用该方法可以消除调制周期内载体姿态变化对误差补偿的影响.通过推导旋转式捷联惯导系统误差传播方程,说明了旋转调制的误差补偿机理,通过比较基于导航坐标系和基于载体坐标系2种旋转调制方法,证明了基于导航坐标系旋转调制的有效性,并通过仿真进行了验证.仿真结果表明,在调制周期内载体姿态变化时,基于导航坐标系旋转调制的误差补偿能力优于基于载体坐标系的旋转调制.

编写的程序在主对话框中显示了一个背景图片，在子对话框中画了一个坐标系

vc 绘制坐标系在用VC绘图的时候，需要自定义坐标系，即改变坐标的映射模式，在网上查找了很多相关的知识，也还是很糊涂，天极网上有一篇文章(有位Hier也转载了这篇文章，或者也许他就是作者)，图文并貌，稍微详细一些，但也只是侧重讲解了固定比例映射模式，而可变比例模式只是一带而过了。后来自己写了程序进行测试，终于明白了可变比例映射模式，与大家分享。