CANalyzer and CANoe are two well-known tools that offer extensive simulation, development, and analysis of various bus systems and protocols. Both flagship tools, owned by Vector, are equipped with their own programming language called CAPL (CAN Access Programming Language). This event-based language allows simulation of network and node behavior and testing. Its syntax is similar to C, but CAPL does not require any file associations to compile or run like C/C++. It does, however, have a set of internally defined functions available to users. When these functions cannot help a user to perform a specific task, the best solution is to implement the task in a DLL.

解析汽车上CAN总线很好工具，教你如何建立数据库。

基于 SOMEIP 协议的 CANoe 软件仿真，内容很使用。

本资源是TSMaster在2021-04-18发布的最新版 Release Note: [1] bug fix: graphics diff cursor cannot move [2] bug fix: panel groupbox and panel hosting aligned controls 本软件安装后就不用再到网络上寻找升级包了，只要打开软件-帮助-更新，就可以自动在线更新，请勾选beta版本以享受超快功能推送，若有希望增加的功能请联系同星智能，我们承诺95%以上的功能都是永久免费！永久免费！永久免费！ TSMaster 是同星智能推出的虚拟仪器软件平台，可连接、配置并控制所有的同星硬件工具、设备，实现汽车总线监控、仿真、诊断、标定、BootLoader、I/O 控制、测量测试、EOL 等多种场合的功能需求。 同时，TSMaster 支持 Vector、Kavaser、PCAN、英特佩斯、周立功总线系列产品硬件 及市场上主流的仪器（示波器、波形发生器、数字万用表等）、板卡（AI、DI、DO 等），可实现多硬件、多通道联合仿真、测试。 TSMaster 自带的小程序功能 支持用户自定义仿真测试面板，测试流程，测试逻辑，甚至测试系统和报告自动化生成。

vector canoe设计工具的介绍，提供给初学者使用

以太网在CANoe的配置

除了CANoe你还可以试试这个，VDMS车载故障诊断测量仿真系统是国内公司推出的一款总线开发工具，支持CAN/CANFD、LIN、Ethernet、串口等总线测量、测试、模拟、仿真和开发。 VDMS系统诊断测量部分支持基于CAN/CANFD总线的OBD（J1979/ISO15031）、WHH-OBD（ISO27145）、UDS（ISO14229）、ISO15765、J1939等协议测量诊断，VDMS系统还包括协议参数编辑工具、帧编辑解析工具、全局变量工具、CAN/CANFD帧发送器接收器、TCP系统命令测试工具等功能用于辅助分析数据。 VDMS系统的帧事件触发器支持CAN/CANFD/LIN/串口/TCP/DUP帧的测量和节点仿真，VDMS系统支持使用FWR语法编程帧事件数据，可以通过调用Labview VI模板和Labview 进行数据交流，使用Labview强大的图形化编程为VDMS系统实现各种功能，如变量合成、解析、帧滤波、帧校验、复杂逻辑、复杂数学运算、波形发生、信号处理、PID/模糊控制、使用公式脚本、使用Matlab script脚本、使用Microsoft NET库等。 VDMS系统的模拟器部分支持基于CAN/CANFD总线的OBD（J1979/ISO15031）、WHH-OBD（ISO27145）、UDS（ISO14229）、ISO15765、J1939等协议模拟，模拟器可接入真实总线测试环境中，模拟仿真总线节点。 VDMS系统的附加模块部分包括CANOpen测量仿真系统、LIN测量仿真系统、AK协议系统、Modbus系统、NI板卡通用数据采集系统等用于辅助主系统构建更完整的测量、测试、模拟和仿真功能。 每台计算机可以免费试用60天，试用版开启模拟器，方便测试调试。选择登录界面“帮助-免费试用”菜单，打开软件试用注册界面，点击“试用注册”按键完成注册。要验证CAN功能请用户自行准备好一块双通道的周立功系列CAN卡或使用创芯科技的CANalyst-II CAN卡，要同时验证CAN和CANFD功能，请准备好周立功USBCANFD-200U CAN卡。

CANoe是Vector公司的针对汽车电子行业的总线分析工具，现在我用CANoe7.6版本进行介绍，其他版本功能基本差不多。

使用CANoe对DBC的深入解析

CANoe总线工具的使用介绍